Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
Fig. 6: Distancia de
seguridad al punto de peligro
en una aproximación no
rectangular
Tab. 3: Fórmulas para
calcular la distancia de
seguridad S
8011565/TI80/2010-01-29
Montaje
Cálculo de la distancia de seguridad S en una aproximación no rectangular
S
Dirección de
la aproxi-
mación
M4000
H
Aproximación paralela
Aproximación
Cálculo
Paralela
S = 1600 × T + (1200 – 0,4 × H)
[mm]
En ángulo
> 30° Cálculo igual que con la
aproximación en ángulo
< 30° Cálculo igual que en la
aproximación paralela
S se aplica al haz más alejado del
punto de peligro.
Siendo ...
S
= Distancia de seguridad [mm]
H
= Altura de los haces desde el suelo [mm]
En la aproximación en ángulo:
H
= Altura del haz superior [mm]
max
H
= Altura del haz inferior [mm]
min
d
= Resolución del sistema M4000 Curtain [mm]
= Ángulo entre el plano de detección y la dirección de entrada [Deg]
T
= Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras una interrupción del
trayecto de la luz [s]
+ Tiempo de reacción del monitor de seguridad AS?Interface
2)
Sólo en equipos con AS?Interface Safety at Work integrado. El máximo tiempo de reacción del monitor de
seguridad AS?Interface en un sistema de bus AS?Interface con 31 esclavos es de 40 ms.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
S
M4000
H
H
max
min
Aproximación en ángulo
Condiciones
1200 – 0,4 × H > 850 mm
15 × (d – 50)
H
d
H
/15 + 50
min
H
1000 mm
max
2)
[s]
Capítulo 5
1000 mm
15