Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 131

EFC 3600
Unidad mínima 0.01s
Valores predeter-
0.00s
minados de fábrica
E3.13 T: Período de muestra
Rango de configu-
0.01 ~ 100.00s
ración
Unidad mínima 0.01s
Valores predeter-
0.50s
minados de fábrica
P: Aumento de proporción
●
– Decide el aumento de desviación.
– P más grande significa mayor escala y una respuesta más rápida, pero P
demasiado grande conduce a oscilaciones.
– P no puede eliminar la desviación completamente.
Ti: Tiempo integral
●
– Se utiliza para eliminar la desviación
Ti más pequeña significa una respuesta más rápida del variador de frecuen-
cia para cambios de desviación, pero Ti demasiado pequeña conduce a os-
cilaciones.
– Caso especial: Si Ti=0, el componente I se desactiva.
Si el componente I está desactivado durante el control PID, detiene la inte-
gración, pero mantiene el producto en su valor actual (no en cero), si el
componente I se vuelve a activar durante la operación PID, el componente
I sigue trabajando.
Td: Tiempo derivativo
●
– Se utiliza para responder rápidamente a los cambios de la desviación entre
la referencia y la retroalimentación en el sistema.
Td más grande significa una respuesta más rápida, pero Td demasiado
grande conduce a oscilaciones.
– Caso especial: Si Td=0, el componente D se desactiva.
Si el componente D se desactiva durante el control PID, se detiene deriva-
do, el valor actual se pone a cero.
T: Período de muestra
●
El periodo de muestra es el tiempo de muestreo del control PID. Este valor
debería coincidir con el tiempo seleccionado constante de Ti o Td. Normal-
mente, el período de muestreo debe ser inferior a 1/5 de la constante de
tiempo.
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
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