Ejemplo De Comunicación De Modbus - Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento

Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
13.2.5 Ejemplo de comunicación de ModBus
Una dirección de esclavo es 01H. El ajuste de la frecuencia del variador de fre-
cuencia se ajusta a "Dada a través de comunicación" y la fuente de los coman-
dos EJECUTAR está ajustada a "Introducir comandos a través de la comunica-
ción". Se requiere para el motor conectado al variador de frecuencia funcionar
con 50Hz (rotación de avance). La operación se puede lograr con la función
0x10 (función 16) del protocolo Modbus. Los mensajes de las solicitudes del
maestro y las respuestas desde el esclavo se muestran en la siguiente tabla:
Ejemplo 1: Comienzo 01 # variador de frecuencia para la rotación hacia ade-
●
lante con una frecuencia de 50,00 Hz (representada en 5000 a nivel interno)
Dirección
del escla-
vo
Petición 0x01
Respuesta 0x01
Ejemplo 2: Leer la frecuencia de salida del variador de frecuencia 01 # y la ve-
●
locidad de salida
Dirección
del escla-
vo
Petición 0x01
Respuesta 0x01
Ejemplo 3: Detener 01# el variador de frecuencia según el modo de parada
●
con el código de función
Dirección
del escla-
vo
Petición 0x01
Respuesta 0x01
198/253
Dirección
Código de
funciones
de inicio
0x10 0x4000
0x10 0x4000
Dirección
Código de
funciones
de inicio
0x03 0x0D04
0x03 N/A
Dirección
Código de
funciones
dirección
0x06 0x4000
0x06 0x4000
Número de Bytes
dirección de datos
0x0002 0x04
0x0002 N/A
Número de Bytes
dirección de datos
0x0002 N/A
N/A 0x04
Número de Bytes
dirección de datos
N/A N/A
N/A N/A
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
EFC 3600
Contenido
Código
CRC
de datos
0x0081
0x9F12
0x1388
N/A 0x5408
Contenido Código
de datos CRC
N/A 0x8766
0x00E2
0x9BCA
0x0015
Contenido Código
de datos CRC
0x0088 0x9C6C
0x0088 0x9C6C