Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 132

Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
E3.14 Ancho de desviación
Rango de configu-
0.0 % ~ 20.0 % (valor de referencia de bucle cerrado)
ración
Unidad mínima 0.1 %
Valores predeter-
2.0 %
minados de fábrica
Se utiliza para establecer el límite de la desviación entre la referencia y las seña-
les de realimentación para detener el control PID interno y mantener estable la
salida, siempre que la desviación de realimentación PID esté dentro del rango
de [E3.14].
E3.15 Modo de regulación PID
Rango de configu-
0 ~ 1
ración
Unidad mínima 1
Valores predeter-
0
minados de fábrica
Cuando el valor de salida de la regulación del bucle cerrado llega al límite de
frecuencia superior ([b1.06]) o inferior ([b1.07]), el modo integral tiene dos op-
ciones de acción:
0: Detener regulación integral
●
El valor integral permanece sin cambios. Cuando la tendencia de los valores
de referencia y los valores de retorno cambian, el valor integral sigue inmedia-
tamente el cambio en la tendencia. Cuando la salida alcanza su límite de fre-
cuencia, la integración se detiene.
1: Continuar regulación integral
●
El valor integral responde a los cambios entre la referencia y los valores de
realimentación. Cuando la salida alcanza el límite de frecuencia máxima, el in-
tegrador continúa hasta su límite posible de integración numérica, no hasta el
límite de frecuencia máxima.
Cuando la tendencia de referencia y valores de retorno cambia, se necesita
más tiempo para eliminar el impacto de la regulación integral continua antes
de que el valor de integral pueda seguir el cambio en la tendencia.
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EFC 3600
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