Protocolos De Comunicación; Breve Introducción; Protocolo Modbus; Descripción De Protocolo - Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento

EFC 3600
13 Protocolos de comunicación
13.1 Breve introducción
Los variadores de frecuencia EFC 3600 proporcionan un puerto de comunica-
ción estándar RS485 para realizar la comunicación entre la estación maestra a
través del protocolo Modbus. Con la ayuda de un PC, un PLC o un ordenador
externo un "único maestro/múltiples esclavos" se puede realizar control de la
red (ajuste de comando de control de frecuencia y la frecuencia de funciona-
miento, la modificación de los parámetros de código de función, monitorización
del estado de funcionamiento del variador de frecuencia y el fallo de mensajes)
para hacer frente a los requisitos específicos de las aplicaciones.

13.2 Protocolo Modbus

13.2.1 Descripción de protocolo
Breve introducción
Modbus es un protocolo maestro/esclavo. Sólo un dispositivo puede enviar
●
comandos en la red en un momento determinado.
La estación maestra gestiona el intercambio de información mediante el son-
●
deo de las estaciones esclavas. A menos que sea aprobado por la estación
maestra, ninguna estación esclavo puede enviar información. En caso de un
error durante el intercambio de datos, si no se recibe respuesta, la estación
maestra consulta las estaciones esclavas ausentes en el sondeo.
Si una estación esclava es incapaz de comprender un mensaje desde la esta-
●
ción maestra, se enviará una respuesta de excepción a la estación maestra.
Las estaciones de esclavos no pueden comunicarse entre sí, sino a través del
●
software del maestro, que lee datos de una estación esclava y los envía a
otro. Hay dos tipos de cuadros de diálogo entre la estación maestra y las es-
taciones esclavas:
– La estación maestra envía una petición a una estación esclava y espera su
respuesta.
– La estación maestra envía una solicitud a todas las estaciones esclavas y
no espera su respuesta (radiodifusión).
Transmisión
La transmisión es de RTU (unidad de terminal remota) con los marcos de modo
que no contienen cabecera de mensaje o marca de fin. A continuación se mues-
tra un formato típico de marco RTU:
Dirección del esclavo
1 byte
Fig. 13-1: Formato títpico de marco RTU
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
Código de funciones
1 byte
Protocolos de comunicación
Contenido
0 ~ 252 byte(s)
Bosch Rexroth AG
CRC
CRC bajo|CRC alto
185/253