Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 198

Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
"Lectura" y "Escritura" se consideran desde la perspectiva de la esta-
ción maestra.
Los formatos de mensajes Modbus son diferentes según los códigos de función
que se muestran a continuación.
N.º de esclavo 0x03
Fig. 13-4: Función 3_Petición del maestro
Número de bytes
Direc-
ción
0x03
N.º
la petición del maes-
Fig. 13-5: Función 3_Respuesta del esclavo
N.º de esclavo 0x06
Fig. 13-6: Función 6_Petición del maestro y respuesta del esclavo (en el mismo formato)
N.º de esclavo 0x08
Fig. 13-7: Función 8_Petición del maestro y respuesta del esclavo (en el mismo formato)
Dirección de
N.º de
ra
1
0x10
esclavo
Alt | Ba
Fig. 13-8: Función 16_Petición del maestro
N.º de esclavo 0x10
Fig. 13-9: Función 16_Respuesta del esclavo
188/253
Dirección de 1 ra
Alt | Ba
Valor de la 1
Depende de
tro
Dirección de la palabra
Alt | Ba
Palabra de prueba 1
Alt | Ba
Número
palabra
de palabras
Alt | Ba
Dirección de 1 ra
Alt | Ba
palabra Número de palabras
Alt | Ba
Último valor de pala-
ra pala-
bra
–
Alt | Ba
Valor de palabra
Alt | Ba
Palabra de prueba 2
Alt | Ba
Número Valor de la
de bytes ra
1 palabra
Alt | Ba
Número de palabras
palabra
Alt | Ba
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
EFC 3600
CRC16
Ba | Alt
CRC16
bra
Alt | Ba Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt
Último valor
CRC16
de palabra
–
Alt | Ba Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt