Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 203

EFC 3600
Byte inferior de número de registro
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig. 13-19: Función 0x10_Respuesta del esclavo RTU
Función 0x17: Lectura/escritura de palabras de registro N, rango 1 ~ 16.
●
Ejemplo: Para leer los datos en 2 registros continuos a partir de la dirección
0114H, escribir 00C8H y 00C8H para 2 registros continuos a partir de la di-
rección 0117H. La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección inicio de registro de
lectura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
lectura
Byte superior de número de registro de lectura
Byte inferior de número de registro de lectura
Byte superior de la dirección inicio de registro de
escritura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
escritura
Byte superior de número de registro de escritura
Byte inferior de número de registro de escritura
Bytes de datos para escritura
Byte superior de datos en el registro 0109H
Byte inferior de datos en el registro 0109H
Byte superior de datos en el registro 010AH
Byte inferior de datos en el registro 010AH
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig. 13-20: Función 0x17_Petición de maestro RTU
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Bytes de registro de lectura
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
Protocolos de comunicación
02H
00H
30H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
01H
14H
00H
02H
01H
17H
00H
02H
04H
00H
C8H
00H
C8H
38H
E3H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
04H
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