Patrón De Parpadeo Led; Comunicación; Fallos - Kübler PSU01 Instrucciones De Utilizacion

La respuesta a los errores viene descrita en el capítulo 7.3 - 7.6, el reposicionamiento de un error se
describe en el capítulo 7.6. En cualquier caso, también se debe tener en cuenta el procesamiento de
errores en las instrucciones operativas del Ants LES01 (Sensor Safe).
7.3 Patrón de parpadeo LED
Los LED µP1 y µP2 parpadean de la siguiente manera:
Modo normal
Modo error
7.4 Comunicación
La PSU01 transmite datos continuamente; en caso de error transmite con prioridad el error. La PSU01
permite visualizar ciertos parámetros del sistema. Los datos relevantes para la seguridad sólo son de
lectura. Se puede encontrar más detalles sobre los parámetros en el manual de programación.

7.5 Fallos

En caso de fallos, proceda de la siguiente manera:
1. Compruebe la instalación correcta del Ants LES01 (Sensor Safe).
2. Compruebe la instalación correcta de la unidad de supervisión de posición.
3. Compruebe la correcta integración de ambos sistemas.
4. Compruebe la exactitud de todas las conexiones.
También tenga en cuenta todas las directrices de las instrucciones operativas del Ants LES01. En
caso de bloqueo de la PSU01, un instalador debe leer el código de error en un monitor CANopen
(véase las instrucciones de programación) o un control compatible y remediarlo. La siguiente tabla
muestra un resumen de posibles fallos:
Fallo
Ants LES01 no envía la
posición
Error de hardware
Error de diagnóstico interno
PSU01
Valor de posición no plausible
o no dentro del tiempo
ES - page 28 (R60953.0009 3)
En el caso de un bloqueo de la PSU01, un instalador debe leer el tipo
de error en un monitor CANopen o un control compatible y remediar-
lo. Esto puede tratarse de un evento UCM, pero también de un fallo
crítico de la unidad de evaluación PSU (por ejemplo, fallo de relé) o del
Ants LES01 (Sensor Safe). Es responsabilidad del instalador reiniciar
de forma segura una planta bloqueada.
Parpadeo cada segundo
Parpadeo rápido (5 veces por segundo)
Código de error
2xx (corresponde al error
encoder: 1-17)
3, 11, 16, 17
4-7, 11, 16, 18
10, 12
Medida
Véase manual de operaciones de
Ants LES1 (Sensor Safe)
Sustituya la PSU01
Sustituya la PSU01
Compruebe las líneas de bus por si
existen posibles fallos