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A.2.2 Tarjetas encoder
¡Nota !
La alimentación del encoder debe dimensionarse en función de la longitud del cable y de las absorciones, como se indica en la tabla (1) al final de este capí-
tulo.
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Encoder Incremental Digital. Esta tarjeta se entrega de serie con los convertidores para controlar los motores asín-
cronos en modalidad vectorial con orientación de campo (FOC).
(TTL Line-driver)
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver, optoaislados.
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Capacidad de carga ����������������������� 10mA @ 5,5V (Zin 365Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,0V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
(TTL/HTL push-pull)
Canales �������������������������������� A / B / Z, complementarios push-pull, optoaislados.
Frecuencia máx. ������������������������� 100 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ HTL Ulow ≤ 3,0V Uhigh ≥ Venc - 3,0V
Capacidad de carga ����������������������� 7mA @ 20.0V (Zin 2635Ω)
V max Entrada digital (*) ������������������� HTL = 27V máx.
Alimentación interna programable ������������ mín. +6,0V, máx. +20,0V (por defecto + 6,0V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx
62
BR
BR
-
+
20 21 22 23
Gestionada falta de señal de encoder.
consulte tabella (1)
ENCODER INCREMENTAL DIGITAL (DE) PUSH-PULL / LINE DRIVER
No es posible gestionar la falta de encoder con versiones single-ended, en este caso desactive
la alarma Pérd retr velo [22]
TTL = 7V máx
Alimentación interna programable (1)
(*) con alimentación externa
ADL100 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
EXP-DE-I1R1F2-ADL
XER
AR
AR
DI
DI
DI
-
+
F2
F1
CM
1
2
3
4
XE
Z
Z
B
B
A
A
0VE
-
+
-
+
-
+
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
1
2
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
+VE
out
out
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