Repetición Encoder Re (Ttl/Htl Line-Driver) - gefran SIEIDrive ADL100 Guía Rápida De Instalación

Repetición Encoder RE (TTL/HTL line-driver)
Las placas de ampliación de Encoder disponen de una salida del encoder incremental con niveles del Driver Linea
TTL/HTL (en función de la alimentación del encoder principal) para utilizarlas como repetición del dispositivo de rea-
limentación del servomotor. Esta función se ejecuta a través de hw y es posible repetir una salida de encoder con un
divisor programable. Las señales de salida del encoder están disponibles en el conector XER:
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, diferenciales line driver, optoaislados.
Frecuencia máx. ������������������������� 200 kHz
Número de impulsos ���������������������� repetición 1/1-1/2-1/4-1/8 (por defecto 1/1)
Interface eléctrico ������������������������ TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Capacidad de carga ����������������������� TTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) por canal
Alimentación ���������������������������� Venc (las señales del encoder se repiten con los mismos valores del encoder primario), el valor
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
(1) A través del teclado (menú CONFIG ENCODER, parámetro Alimentación encoder (PAR 2102)) es posible seleccionar el valore de la tensión de alimentación
interna del encoder para compensar la reducción de tensión debida a la longitud del cable del encoder y de la corriente de carga, paso mínimo de 0,1V
Tipo de opción de encoder
64
HTL Ulow ≤ 3,0V Uhigh ≥ Venc - 3,0V (sólo con encoder DE)
HTL 50mA max. por canal
de alimentación para la repetición es siempre igual al valor definido para el encoder primario.
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
ADL100 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
B- out
B+ out
A- out
A+ out
(*)
Alimentación interna del encoder
Def
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
8,0 V
20
21
22
23
Mín.
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
7,0 V
Máx.
20,0 V
6,0 V
6,0 V
10,0 V
12,0 V