Tabla de contenido
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Código
Nombre del parámetro
Constante del tiempo del
20-13
filtro de paso bajo de veloci-
dad de realimentación 1
Constante del tiempo del
20-14
filtro de paso bajo de veloci-
dad de realimentación 2
Frecuencia de cambio de
20-15
frecuencia ASR 1
Frecuencia de cambio de
20-16
frecuencia ASR 2
Ganancia de compensación
20-17
de par a baja velocidad
Ganancia de compensación
20-18
de par a alta velocidad
Selección de velocidad
20-19
excesiva (OS)
Nivel de detección de
20-20
velocidad excesiva (OS)
Tiempo de detección de
20-21
velocidad excesiva (OS)
Selección de desviación de
20-22
velocidad (DEV)
Nivel de detección de de-
20-23
sviación de velocidad (DEV)
Tiempo de detección de
20-24
desviación de velocidad
(DEV)
20-25 Selección de PG abierto
Tiempo de detección de PG
20-26
abierto
20-27 Número de pulso PG
Selección de la dirección de
20-28
rotación PG
Relación de división del
20-29
pulse PG
20-30 Valor de engranaje 1 PG
20-31 Valor de engranaje 2 PG
Selección del encoder
20-32
específico
Nivel de detección de
20-33
velocidad constante
Ganancia de compensación
20-34
de reducción de potencia
Tiempo de compensación
20-35
de reducción de potencia
En el modo de control VF+PG.
(1)
Código
Nombre del parámetro
21-00 Selección de control de par
Tiempo de filtro de referen-
21-01
cia de par
Selección del límite de
21-02
velocidad
VDI100 • Manual para la puesta en marcha y la instalación
Grupo 20: Parámetros de control de la velocidad
Ajustar rango
1~1000
1~1000
0,0~599,0
0,0~599,0
0,00~2,50
-10~10
0: Deceleración para detener
1: Paro por inercia
2: Continuar operación
0~120
0,0~2,0
0: Deceleración para Detener
1: Paro por inercia
2: Continuar operación
0~50
0,0~10,0
0: Deceleración para Detener
1: Paro por inercia
2: Continuar operación
0,0~10,0
0~9999
0: Avance como rotación horaria/antiho-
raria
1: Avance como rotación horaria
001~132
1~1000
1~1000
0: Ninguno
1: Resolver
0,1~5,0
0~25600
0~30000
Grupo 21: Torque And Position Control Parameters
Ajustar rango
0: Control de velocidad
1: Control de par
0~1000
0: En función de la entrada AI
1: De acuerdo con el valor de ajuste de
21-03
Valor por
Unidad
V/F
defecto
V/F
+PG
4
ms
X
X
30
ms
X
X
4,0
Hz
X
O
8,0
Hz
X
X
1,00
-
X
X
0
%
X
X
1
X
O
115
%
X
O
0,5
s
X
O
2
X
O
10
%
X
O
0,5
s
X
O
1
-
X
O
2,0
s
X
O
1024
ppr
X
O
0
-
X
O
1
-
X
O
1
-
X
O
1
-
X
O
0
X
X
1,0
X
O
0
X
X
100
ms
X
X
Valor por
Unidad
V/F
defecto
V/F
+PG
0
-
X
X
0
ms
X
X
0
-
X
X
Modo de control
PM
PM
SLV
SV
SLV2
SV
SLV
O
X
X
X
X
O
X
X
X
X
O
O
O
X
O
O
O
O
X
O
O
X
X
X
X
O
X
X
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
X
X
X
X
O
X
X
X
X
O
O
X
X
O
O
O
O
X
O
O
O
X
X
O
O
O
X
X
Modo de control
PM
PM
SLV
SV
SLV2
SV
SLV
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
Atributo
*1
*1
*1
*1
*1
Atributo
59
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