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12 - DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS
(SENSOR AMPEROMÉTRICO, ENCODER,
BANDAS DE SEGURIDAD)
La presencia de un obstáculo que impide el movimiento de la
puerta puede detectarse de diferentes maneras:
1. Sensor amperométrico
2. Encoder
3. Bandas de seguridad
Independientemente del dispositivo que detecta el obstáculo,
la reacción del cuadro depende del valor programado para el
parámetro
, para obstáculos en apertura, y
OST.A
obstáculos en cierre:
• Si el valor es
, la puerta simplemente se para.
0.0"
• Si el valor está comprendido entre
invierte el movimiento durante el tiempo programado.
• Si el valor es
, la puerta se cierra o abre completamente.
FULL
m
Después de detectar un obstáculo durante el cierre, la
puerta vuelve a abrirse y el comportamiento de la central
depende de varios parámetros con la siguiente prioridad:
1. Si la modalidad reloj está activa (
conteo del tiempo de pausa para el cierre automático.
2. Si la puerta se ha detenido sin retroceder (
después del obstáculo el cierre es manual(
en conteo del tiempo de pausa para el cierre automático NO
se activa y la puerta reanuda el movimiento con el sucesivo
mando de arranque.
3. Si después del obstáculo el cierre es automático
(
=
), la central se comportará según el
CH.OS
AUTO
planteamiento del parámetro
12.1 - SENSOR AMPEROMÉTRICO
Un aumento inesperado del consumo de corriente por parte del
motor se interpreta como la presencia de un obstáculo.
Esta función es automática y no requiere ser programada.
12.2 - ENCODER
El cuadro detecta la presencia de un obstáculo cuando el encoder
indica que el motor está girando una velocidad inferior con
respecto a la programada (capítulo 18).
La sensibilidad del encoder debe programarse con el parámetro
: cuanto más alto es el valor programado, más el cuadro
S.ENC
responderá a pequeñas disminuciones de velocidad. Si no se
quiere que el encoder detecte los obstáculos, programar
12.3- BANDAS DE SEGURIDAD
El cuadro detecta la presencia de un obstáculo cuando se aplasta
una banda de seguridad.
El cuadro tiene dos entradas para las bandas que pueden
habilitarse independientemente y asociarse a distintos tipos de
función.
Conecte la banda 1 (COS1) entre los bornes S7 y S9 y configure el
parámetro
para activar el ingreso.
COS1
Conecte la banda 2 (COS2) entre los bornes S8 e S9 y configure el
parámetro
para activar el ingreso.
COS2
, para
OST.C
y
, la puerta
0.5"
4.5"
=
), se activa el
MODE
OROL
=
), o si
OST.C
0
=
),
CH.OS
MAN
.
CH.AU
.
0
• Si se programa
, la intervención de la banda sólo se
AP
detecta durante la apertura, y el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
• Si se programa
, la intervención de la banda sólo se
CH
detecta durante el cierre, y el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
• Si se programa
APCH
durante la apertura y el cierre:
- Durante la apertura, el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
- Durante el cierre, el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
m
ATENCIÓN:
• Si no se conecta ninguna banda al borne S7, el parámetro
debe programarse en
COS1
• Si no se conecta ninguna banda al borne S8, el parámetro
debe programarse en
COS2
a
Parámetro
DEFAULT =
COS1
a
Parámetro
DEFAULT =
COS2
El cuadro puede funcionar con distintos tipos de banda; en
función del tipo de banda utilizado, es necesario programar
correctamente el parámetro
NOTA: No es posible usar bandas de diferente tipo en las dos
entradas
y
COS1
COS2
a. Bandas mecánicas con contacto normalmente cerrado
Programar el parámetro
ningún test antes de los movimientos.
b. Bandas ópticas
Programar el parámetro
cada movimiento, se realiza un test de funcionamiento similar
al de las fotocélulas.
Si no se quiere que se realice el test, programar
Conectar la alimentación de las bandas ópticas siguiendo las
indicaciones proporcionadas en el capítulo 11.2.
c. Bandas con goma resistiva
Programar el parámetro
cuadro espera medir una impedancia de 8,2 kohm y entra
en estado de alarma tanto en caso de impedancia baja
(banda presionada), como en caso de impedancia alta (cable
interrumpido). Por lo tanto, no es necesario realizar el test
antes de los movimientos.
m
ATENCIÓN: Si se conectan varias bandas en el mismo
borne, la conexión debe realizarse en serie, excepto en caso de
bandas resistivas, las cuales deben conectarse en paralelo.
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.
OST.A
.
OST.C
, la intervención de la banda se detecta
OST.A
OST.C
.
NO
.
NO
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
COS1
COS2
(sin función)
NO
(sin función)
NO
.
CO.TE
.
con el valor
: no se realiza
CO.TE
NO
con el valor
CO.TE
FOTO
NO
con el valor
CO.TE
RESI
: antes de
.
: el
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