ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 23

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Básico
Válvula mot. Lazo 1 (2)
Salida de la válvula motorizada con retroalimentación
SPT
PID
VP
Salida de la válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos)
Un controlador de procesos de salida de válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos) genera, mediante una
serie de pulsos de acción integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posición deseada del
regulador (el controlador envía una señal al regulador, indicando, no dónde ir [posición derivativa], sino la dirección y
la distancia a las que desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posición absoluta del regulador
y no le afecta cuando éste alcanza los límites superior e inferior que los interruptores de límite del regulador
determinan; a esto se le denomina "sin saltos".
Cuando se introduce una desviación del punto de consigna, se acciona el regulador para una duración de tiempo
que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que la
desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación
de control
–
IM/CM/ED–ES Rev. F
1 1
/ y /
4
(Salida x relación) + Polo
Subir
Hora 
Inferior
proporcional
DIN
2
Controlador de
válvula
motorizada
Retroalimentación de la posición
Pulsos de acción integral
Paso
Paso
proporcional
6 Nivel básico
Relé abierto
Relé cerrado
Hora 
Pulsos de
acción integral
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