ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 43

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Control / ...Control Lazo 1 (2) / ...Programac ganancia
Modo
Fuente
Límite 1 (2)
Reiniciar
Pre-alimentación
Pre-alimentación puede emplearse para eliminar las perturbaciones que pueden medirse antes de que afecten a la
variable de proceso. Pre-alimentación, Ganancia adaptativa o Ganancia estática pueden utilizarse para eliminar estas
perturbaciones medibles- vea más abajo.
Nota. Pre-alimentación está activada sólo si la plantilla de aplicación de pre-alimentación está habilitada; consulte
consulte la sección 8 en la página 64 para obtener más información sobre opciones de plantilla.
Cálculo de la ganancia estática
Si el modo de parámetro está configurado en Ganancia estática (consulte la página 42), el valor de la ganancia puede
determinarse mediante el siguiente procedimiento:
1 Desactive la función Pre-alimentación ajustando Modo en Des; consulte la página 42.
2 Ponga el sistema en un estado estable.
3 Tome nota de los valores de la variable de perturbación (consulte DV, más arriba) y de la salida del controlador
(identifíquelos como v1 y u1, respectivamente).
4 Introduzca una perturbación de proceso, por ejemplo, cambie la carga de proceso, y espere a continuación hasta
que el sistema se quede en un estado estable.
5 Tome nota de los valores de la Variable de perturbación y de la salida del controlador (identifíquelos como v2 y u2,
respectivamente).
6 Utilice la fórmula siguiente para calcular el valor del parámetro Ganancia estática:
–
U U
1 2
=
Ganancia
–
V V
1 2
7 Active la función Pre-alimentación ajustando Modo en Ganancia estática; consulte la página 42.
IM/CM/ED–ES Rev. F
1
Cambia la función de programación de ganancia entre Activado y Des.
La señal de referencia (Ref. gan.) de Programac. ganancia; consulte el Apéndice A, página
79 para obtener una descripción de las fuentes.
Límite 1: establece el punto en el que el programador de ganancia cambia entre el primer y
el segundo grupo de parámetros PID.
Límite 2: establece el punto en el que el programador de ganancia cambia entre el segundo
y el tercer grupo de parámetros PID.
Si se restablece el programador de ganancia, la próxima vez que se utilice Autoajuste
(consulte la página 19), se ajustarán los tres grupos de parámetros PID; consulte la página 20.
SPT
U
PID
PID
VP
1
/ y / DIN
4 2
Variable de perturbación (DV)
Pre-alimentación
U = DV x ganancia
FF
Salida del controlador
U = U + U
PID
7 Nivel Avanzado
Proceso
FF
41