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Guía de migración
En este capítulo se describen las diferencias principales entre la aplicación UD70 para
accionamientos Unidrive Classic y los módulos de aplicaciones de los accionamientos
Unidrive SP que pueden resultar útiles durante la conversión (adaptación) de los
programas DPL de usuario.
12.1
Diferencias en los parámetros del accionamiento
Los parámetros de los accionamientos Unidrive SP presentan una serie de diferencias
con respecto a los parámetros de los accionamientos Unidrive Classic. Para facilitar la
conversión, lo mejor sería configurar como #Define"s todos los parámetros a los que
se accede en un programa DPL en la parte superior del programa.
Cuando realice la conversión, tendrá que avanzar manualmente por el programa para
localizar todas las referencias de los parámetros del accionamiento. El primer paso
consistirá en buscar el símbolo # y luego se tendrá que recorrer el programa para
identificar los bloques de función que aceptan entradas de indicador de parámetro
(p. ej., PFixRead o WRNET).
Cuando identifique los parámetros, asegúrese de que son iguales a los del
accionamiento Unidrive SP y que se expresan en las mismas unidades. Ajuste el
número o la escala de los parámetros como sea necesario.
12.2
Parámetros UD70
12.2.1 Parámetros de configuración
Los parámetros de configuración pueden encontrarse en los menús 15,16 y 17,
mientras que en la aplicación UD70 siempre aparecían en el menú 17. En los
nuevos programas DPL de usuario en los que cambian los parámetros de
configuración se recomienda utilizar el menú 81 para no tener que determinar
qué menú (15/16/17) se está usando.
En la tabla siguiente se recogen algunas de las diferencias principales entre los dos
menús de configuración:
Tabla 12.1 Cambios en los parámetros de configuración
Parámetro Descripción
Pr 17.03
Pr 17.06
Pr 17.08
Pr 17.09
Pr 17.10
Pr 17.11
Pr 17.12
Pr 17.15
Pr 17.16
114
Número de línea de error
Modo EIA-RS485
Indicador EIA-RS485
Indicador EIA-RS485 2
Factor de escala EIA-RS485 Incompatible. Ahora es Distribución de impresión de DPL.
Tiempo de variación
mínima de reloj
Controlador de posición
Modo de desconexión EIA-
RS485
Origen de sincronización
de enlace E/S
www.controltechniques.com
Cambios
Ahora es Pr 81.48.
Ya no se admiten los modos 2, 3, 4, 9, 10, 11 y 12.
Los modos de usuario 6, 7 y 8 no son compatibles con la
versión de software actual.
Incompatible. Ahora es Retardo de respuesta.
Incompatible. Ahora es Retardo de activación de Tx.
El valor por defecto es cero en la versión < 01.05.00. El
valor por defecto es 10 ms en las versiones >=01.05.00.
Ahora sirve para controlar la velocidad de programación
de las nuevas tareas POS0/1, que no coinciden con las
tareas Speed y Encoder de UD70.
Ahora permite especificar si un módulo de aplicaciones
se va a reiniciar después de restablecer el accionamiento
Unidrive SP de una condición de desconexión.
No se admite el enlace de E/S. Ahora se utiliza para
seleccionar la velocidad de actualización del codificador.
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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