Control Techniques SM-Applications Lite Guia Del Usuario página 48

Pr 90.02
Acceso
Por defecto
Contiene el número de revoluciones del codificador de realimentación.
Pr 90.03
Acceso
Por defecto
Contiene la posición del codificador de referencia.
Los 16 bits superiores se ajustarán a escala en 65536 impulsos por revolución con
independencia del tipo de dispositivo de realimentación o de la escala que se hayan
configurado en el accionamiento. Los 16 bits inferiores permiten obtener la posición
exacta ajustada a escala en 65536 del dispositivo de realimentación. Este valor suele
ser cero en los codificadores convencionales; sin embargo, en los codificadores de alta
precisión, como los codificadores SinCos, se ofrece este margen de precisión adicional.
Los impulsos de marcado y demás no afectan a este parámetro.
Pr 90.04
Acceso
Por defecto
Contiene el número de revoluciones del codificador de referencia.
Pr 90.10
Acceso
Por defecto
Ofrece un método infalible para saber en qué modo se encuentra el accionamiento
Unidrive SP. Se recomienda utilizar este parámetro en lugar de Pr 11.31 o Pr 00.48, ya
que esos parámetros indican el modo solicitado en vez del modo utilizado.
Los valores son los siguientes:
Valor
26
27
28
29
20
Para cambiar programáticamente el modo del accionamiento, utilice el bloque de
función MODEXFER o CMODEXFER.
48
Valor de revoluciones de codificador de
♦♣♥
realimentación
RO Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Posición de codificador de referencia (2
♦♣♥
rev)
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
Valor de revoluciones de codificador de
♦♣♥
referencia
RO Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Modo de accionamiento
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
Modo
Bucle abierto
Vectorial de bucle cerrado
Servo
Regeneración
Commander SE
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16 bits sin signo
Consulte
Pr 81.16
32
/
32 bits con
signo
Consulte
Pr 81.16
16 bits sin signo
Consulte
Pr 81.16
♦♣♥
16 bits con
signo
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Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2