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6.5
Operadores
El programa DPL ofrece todos los operadores estándar:
Tabla 6.3 Operadores estándar en orden de precedencia
Operador Significado
-
!
!(..., nbit)
*
/
%
+
-
&
|
^
Tabla 6.4 Operadores condicionales en orden de precedencia
Operador Significado
=
<
>
<=
>=
<>
AND
OR
NOT
6.6
Comandos DPL básicos
El lenguaje DPL implementado en el módulo aplicaciones es compatible con la
aplicación UD70 de los accionamientos Unidrive Classic, pero incluye una serie de
novedades.
?
Para obtener información completa sobre el lenguaje y la biblioteca de bloques de
función de DPL, consulte la ayuda en línea.
AYUDA
INTERACTIVA
6.6.1
Nuevos comandos para los módulos de aplicaciones
En el lenguaje de programación DPL para módulos de aplicaciones se han incorporado
comandos nuevos que no incluía la aplicación UD70 para accionamientos Unidrive 1.
Bucle FOR
Se trata de una novedad en el módulo de aplicaciones.
Variable FOR = expresión_entero a expresión_entero [constante STEP]
sentencias
LOOP
70
Negación aritmética
Negación booleana (unario)
Negación de nbit
Multiplicación
División
Módulo (resto)
Suma
Resta
Y de bits
O de bits
O exclusivo (XOR) de bits
Igualdad
Menor que
Mayor que
Menor o igual que
Mayor o igual que
Desigualdad
Y booleano
O booleano
NO booleano
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Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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