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12.4
Ayuda para adaptar el módulo de aplicaciones
12.4.1 Descripción
SyPTPro incluye una herramienta de adaptación que notifica al usuario cualquier
diferencia entre las funciones de los módulos de aplicaciones y las funciones de los
módulos UD7X. SyPTPro mostrará estas notificaciones en una ventana de error, en la
que se indicará el número de la línea donde aparece la información de error o adaptación.
Si se hace doble clic en la línea de la ventana de error, SyPTPro mostrará la línea de DPL
que contiene el elemento cambiado. Esta herramienta se puede activar utilizando la
nueva directiva $PORTING a continuación de la información de la cabecera principal:
$AUTHOR
$COMPANY
$TITLE
$VERSION
$DRIVE
$PORTING
12.4.2 Informe de diferencias
Cuando se utilice la directiva $PORTING, SyPTPro presentará la siguiente información:
1. Se recomendará usar las tareas POS0 y POS1 en lugar de las tares Speed, Torque
y Encoder anteriores. En lugar de una tarea Encoder, se recomendará usar la tarea
Clock como alternativa a una tarea Pos.
2. Se indicarán las diferencias existentes en los grupos de parámetros del
accionamiento Unidrive SP o el módulo de aplicaciones; por ejemplo, se notificará
el cambio del número de decimales, de los nombres y de función que desempeña,
y se avisará de que el parámetro ya no existe o ha cambiado de ubicación.
Nota: La notificación del cambio de posiciones decimales sólo aparecerá si se
utiliza la notación #INT para acceder a un parámetro. En los casos en los que no se
emplee la notación #INT aparecerá una notificación de carácter general.
3. Las diferencias en el funcionamiento de los bloques de función RTL y OS.
A continuación se muestra un ejemplo del tipo de mensajes que genera la herramienta
de adaptación.
118
Kevin Vedmore
Control Techniques
Programa de prueba
V1.0
UNIDRVSP
www.controltechniques.com
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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