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Valor
8
9
10
Cuando no exista ninguna condición de error se devolverá el valor cero.
Para obtener más información sobre estos parámetros, consulte el Capítulo
11 Diagnósticos en la página 106.
Pr 88.03
Acceso
Por defecto
Este parámetro permite al usuario activar o desactivar la monitorización de los recursos
disponibles para las tareas Motion Engine. Cuando se ajusta en 1, se activan los
parámetros Pr 88.04 y Pr 88.05. Si se ajusta en cero, los parámetros Pr 88.04 y
Pr 88.05 presentarán el valor cero.
Pr 88.04
Acceso
Por defecto
Este parámetro indica el porcentaje de recursos que hay disponibles para ejecutar
tareas Motion Engine. Estas tareas son CTSync, CTSync Output Channels, POS0,
PLCopen, APC, APC Output Channel y POS1. Cuando el valor de este parámetro sea
cero, se producirá una sobrecarga de tareas. Aunque el porcentaje se calcula cada
intervalo de tareas Motion Engine, se muestra en el intervalo anterior.
Pr 88.05
Acceso
Por defecto
Este parámetro muestra el valor mínimo (es decir, el uso de recursos máximo) que
presenta el parámetro Pr 88.04 desde que se activó la monitorización (parámetro
Pr 88.03). Proporciona una indicación realista de los recursos disponibles para
ejecutar tareas Motion Engine en el peor de los casos, de manera que el usuario
puede darse cuenta de lo cerca que ha estado el módulo de sufrir una sobrecarga de
tareas Motion Engine.
Pr 88.06
Acceso
Por defecto
Este parámetro permite al usuario activar o desactivar la monitorización de los recursos
disponibles para la tarea CLOCK. Cuando se ajusta en 1, se activan los parámetros
Pr 88.07 y Pr 88.08. Si se ajusta en cero, los parámetros Pr 88.07 y Pr 88.08
presentarán el valor cero.
46
Tarea
Event1
Event2
Event3
Monitorización de recursos POS
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
Recursos disponibles para tareas Motion
♣
Engine
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
Detectar pico de recursos de Motion Engine
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
Monitorización de recursos para tarea
♣
CLOCK
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
www.controltechniques.com
♣
0/1
Inmediato
0 a 95
Consulte
Pr 81.12
♣
0 a 95
Consulte
Pr 88.04
0/1
Inmediato
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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