ABB IRB 920 Serie Manuales

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ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto (1024 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 15.15 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Presentación de Los Símbolos
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Peligros Relacionados con Baterías
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 920
37
Datos Técnicos
38
Peso, Robot
38
Requisitos de la Base
39
Clases de Protección del Robot
40
Dimensiones del Robot
42
Rango de Trabajo
45
Área de Trabajo
48
Adhesivos de Información
49
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
50
Instalación y Puesta en Servicio
51
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
51
Desembalaje
52
Procedimiento Previo a la Instalación
52
Introducción
52
Riesgo de Volcado/Estabilidad
53
Soporte de Transporte
54
Ubicación del Soporte de Transporte
54
Retirada del Soporte de Transporte
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
55
Breve Procedimiento de Instalación
55
Consulte También
55
Primera Instalación
55
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
56
Seguridad en la Manipulación
56
Riesgos de Colisión
56
Elevación del Robot
57
Elevación del Robot con Dos Personas
57
Generalidades
57
Ubicación de Agarre
57
Elevación y Transporte del Robot
58
Elevación del Robot con Accesorios de Elevación
59
Herramientas y Equipos Necesarios
59
Elevación del Robot
60
Liberación Manual de Los Frenos
63
Introducción a la Liberación Manual de Los Frenos
63
Orientación y Fijación del Robot
65
Tornillos de Fijación
65
Configuración de Los Orificios de la Base
66
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
68
Lámpara
69
Lámpara en el Robot
69
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
70
Descripción
70
Más Información
71
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
72
Limitación del Área de Trabajo
75
Ajuste del Espacio de Trabajo
75
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
76
Conexiones Eléctricas
78
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
78
Cables del Robot
78
Punto de Puesta a Tierra y Conexión Equipotencial del Manipulador
80
Conexiones de Usuario
81
Mantenimiento
85
Introducción
85
Sistema de Información de Servicio (SIS)
86
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
87
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
87
Programa de Mantenimiento
88
Mantenimiento Programado E Impredecible
88
Vida Útil de cada Componente
88
Vida Útil Esperada de Los Componentes
90
Actividades de Inspección
91
Inspección de Los Adhesivos de Información
91
Ubicación de Los Adhesivos
91
Inspección de Los Adhesivos
91
Inspección del Cableado del Robot
93
Inspección de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
94
Sustitución
94
Herramientas y Equipos Necesarios
95
Inspección de Los Topes Mecánicos del Eje 3
97
Inspección de las Correas de Temporización
100
Ubicación de las Correas de Temporización
101
Actividades de Sustitución/Cambio
105
Actividades de Lubricación
106
Lubricación de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
106
Consumibles Necesarios
106
Actividades de Limpieza
109
Limpieza del IRB 920
109
Reparación
111
Introducción
111
Procedimientos Generales
112
Realización de una Prueba de Fugas
112
Equipo Necesario
112
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
113
Instrucciones de Montaje de Juntas
115
Juntas Rotativas
115
Juntas Tóricas
117
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
118
Montaje
118
Arnés de Cables
120
Sustitución del Mazo de Cables Principal
120
Herramientas y Equipos Necesarios
121
Consumibles Necesarios
121
Procedimiento Final
175
Sustitución del Cubo de Proceso
176
Herramientas y Equipos Necesarios
177
Consumibles Necesarios
177
Procedimiento Final
193
Sustitución de la Unidad SMB y de la Unidad de Batería
195
Repuestos Necesarios
195
Herramientas y Equipos Necesarios
196
Consumibles Necesarios
196
Base
206
Sustitución de la Base
206
Procedimiento Final
269
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 1
271
Consumibles Necesarios
272
Procedimiento Final
329
Brazo Interior
330
Sustitución del Brazo Interior
330
Herramientas y Equipos Necesarios
331
Consumibles Necesarios
331
Procedimiento Final
402
Brazo Exterior
403
Sustitución del Tope Mecánico
403
Herramientas y Equipos Necesarios
404
Consumibles Necesarios
404
Sustitución de Los Fuelles
426
Herramientas y Equipos Necesarios
427
Consumibles Necesarios
427
Sustitución de la Polea en la Posición Superior del Husillo de Bolas
442
Consumibles Necesarios
443
Procedimiento Final
459
Sustitución de la Polea en la Posición Inferior del Husillo de Bolas
461
Consumibles Necesarios
462
Procedimiento Final
493
Sustitución del Husillo de Bolas
495
Consumibles Necesarios
497
Procedimiento Final
540
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 2
542
Consumibles Necesarios
543
Procedimiento Final
571
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 3
573
Consumibles Necesarios
574
Procedimiento Final
585
Sustitución de la Segunda Correa de Temporización del Eje 4
587
Consumibles Necesarios
588
Procedimiento Final
607
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
609
Consumibles Necesarios
610
Procedimiento Final
632
Sustitución del Módulo de Transmisión
634
Consumibles Necesarios
635
Procedimiento Final
658
Sustitución del Brazo Exterior
660
Consumibles Necesarios
661
Procedimiento Final
719
Motores
721
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 1
721
Consumibles Necesarios
722
Procedimiento Final
780
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 2
781
Consumibles Necesarios
782
Procedimiento Final
811
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 3
813
Consumibles Necesarios
814
Procedimiento Final
828
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 4
830
Consumibles Necesarios
831
Procedimiento Final
853
Cajas Reductoras
855
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje
855
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje
919
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
958
Calibración
959
Introducción a la Calibración
959
Introducción y Terminología de Calibración
959
Información de Calibración
959
Terminología de Calibración
959
Métodos de Calibración
960
Cuándo Realizar la Calibración
962
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
963
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
963
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
965
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
966
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
966
Introducción
966
Ejes Acoplados
966
Calibración con el Método Axis Calibration
970
Descripción de Axis Calibration
970
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
973
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
976
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
977
Después de la Calibración
980
Calibración de Referencia
981
Calibración del Robot
983
Posición de Calibración
983
Calibración de Los Ejes 1 y 2
984
Calibración de Los Ejes 3 y
985
Verificación de la Calibración
990
Comprobación de la Posición de Sincronización
991
Introducción
991
Solución de Problemas
993
Introducción a la Solución de Problemas
993
Escenarios Básicos
994
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
995
Causas Posibles
995
Ruidos Mecánicos O Disonancia
996
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
998
Acciones Recomendadas
998
Temperatura Demasiado Alta del Motor
999
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
1000
Retirada del Servicio
1001
Introducción
1001
Información Medioambiental
1002
Achatarramiento del Robot
1004
Información de Referencia
1005
Introducción
1005
Normas Aplicables
1006
Conversión de Unidades
1007
Tabla de Conversión
1007
Uniones con Tornillos
1008
Especificaciones de Peso
1011
Conjunto de Herramientas Estándar
1012
Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
1012
Herramientas Especiales
1013
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
1015
Repuestos
1017
Listas de Repuestos y Figuras
1017

ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario (58 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 5.83 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
- Normas
  18
  - Normas Aplicables
    18
- Instalación
  19
- Calibración y Referencias
  23
  - Métodos de Calibración
    23
  - Calibración Fina
    25
  - Opción Absolute Accuracy
    26
- Diagramas de Carga
  28
  - Introducción al Diagrama de Carga
    28
  - Diagramas
    29
  - Carga y Momento de Inercia Máximos
    32
    
    Generalidades
    32
    
    Movimiento Completo
    32
- Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
  33
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  37
- Movimiento del Robot
  38
  - Rango de Trabajo
    38
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    40
  - Velocidad
    41
  - Distancias y Tiempos de Paro del Robot
    42
- Conexiones de Usuario
  43
2 Especificación de Variantes y Opciones

47
- Introducción a las Variantes y Opciones
  47
- Manipulador
  48
  - Medios y Comunicaciones
    49
  - Kit de Conexión
    49
  - Robot Cabling Routing
    49
- Cables de Suelo
  52
3 Accesorios

53
- Índice
  55

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1 Descripción

2 Especificación de Variantes y Opciones

3 Accesorios

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