Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual Del Usuario página 145

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PID para control de proceso
El controlador PID mantiene una condición de proceso
constante (presión, temperatura, flujo, etc.) y ajusta la
velocidad del motor a partir de la referencia/valor de
consigna y la señal de realimentación.
Un transmisor proporciona al controlador PID una se-
ñal de realimentación desde el proceso para indicar su
estado actual. La señal de realimentación varía en
función de la carga del proceso.
Esto significa que se producen desviaciones entre la
referencia/valor de consigna y el estado real del pro-
ceso. Dichas desviaciones se compensan por el con-
trolador PID mediante la regulación de la frecuencia
de salida hacia arriba o hacia abajo en relación con la
desviación entre la referencia/valor de consigna y la
señal de realimentación.
El controlador PID integrado en las unidades VLT
8000 AQUA se ha optimizado para utilizarlo en apli-
caciones con agua. Esto implica que hay una serie de
funciones especializadas disponibles en las unidades
VLT 8000 AQUA.
Si se utiliza la unidad VLT 8000 AQUA, no es nece-
sario instalar módulos adicionales. Por ejemplo, sólo
hay que programar una referencia/valor de consigna
y el manejo de la realimentación.
Existe una opción integrada para conectar dos seña-
les de realimentación al sistema.
La corrección de las pérdidas de tensión en los cables
de señal largos se puede realizar con un transmisor
con salida de tensión. Esto se realiza en el grupo de
parámetros 300 Escalado mín./máx.
Realimentación
La señal de realimentación se debe conectar a un ter-
minal del convertidor de frecuencia. Emplee la si-
guiente lista para decidir qué terminal utilizar y qué
parámetros programar.
Tipo de realimenta-
Terminal
ción
Pulso
33
Tensión
53, 54
Intensidad
60
Realim. de bus 1
68+69
Realim. de bus 2
68+69
Tenga en cuenta que el valor de realimentación del
parámetro 535/536 Realimentación de bus 1 y 2 sólo
se puede ajustar mediante comunicación serie (no
mediante la unidad de control).
Por otra parte, la realimentación mínima y máxima
(parámetros 413 y 414) deben fijarse a un valor de la
unidad de proceso que corresponde al valor de escala
mínimo y máximo de escala para las señales conec-
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.83.A2.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss
tadas a la terminal. La unidad de proceso se seleccio-
na en el parámetro 415 Unidades de proceso.
Parámetros
307
308, 309, 310 o 311,
312, 313
314, 315, 316
535
536
®
VLT
8000 AQUA
145

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