Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual Del Usuario página 152

423 Ganancia proporcional del PID
(PID GANANCIA P)
Valor:
0.00 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre la referencia/
valor de consigna y la señal de retroalimentación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable.
424 Frecuencia de arranque de PID
(PID INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,00 seg. (OFF)
Función:
El integrador suministra un cambio constante de la
frecuencia de salida durante el error constante entre
la referencia/valor de referencia y la señal de reali-
mentación. Cuanto mayor es el error, más rápidamen-
te se incrementará la contribución de frecuencia del
integrador. El tiempo de integración es el tiempo que
necesita el integrador para alcanzar la misma ganan-
cia que la ganancia proporcional para una desviación
dada.
Utilizado en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
La regulación rápida se obtiene en conexión con un
tiempo corto de integración. No obstante, es posible
que este tiempo sea demasiado corto, lo que significa
que el proceso podría desestabilizarse a consecuen-
cia de sobremodulaciones.
Si el tiempo integral es largo, es posible que se pro-
duzcan desviaciones importantes respecto al valor de
referencia requerido, ya que el controlador de proceso
tardará mucho tiempo en regular respecto a un deter-
minado error.
425 Tiempo diferencial de PID
(PID DIFERENC. D)
Valor:
0,00 (NO) -10,00 s
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
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VLT
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto más rápido cambia el error, mayor es la con-
0.01
tribución del diferencial. La influencia es proporcional
a la velocidad a la que cambia la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se puede obtener una regulación rápida por medio de
un tiempo diferencial largo. Sin embargo, este tiempo
puede ser demasiado largo, lo que implica que el pro-
ceso se puede desestabilizar como resultado de las
sobremodulaciones.
426 Límite de ganancia de diferencial DIP
(PID GANANCIA D)
Valor:
5.0 - 50.0
OFF
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del dife-
rencial. La ganancia del diferencial se incrementará si
hay cambios rápidos, por lo que puede resultar bene-
ficioso para limitarla, obteniéndose una ganancia del
diferencial regular en cambios lentos y una ganancia
del diferencial constante en cambios rápidos de la
desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial de la
forma requerida.
427 Tiempo de filtro de paso bajo PID
(DIP FILTRO BAJO)
Valor:
0.01 - 10.00
Función:
El rizado en la señal de retroalimentación se amorti-
gua por el filtro de paso bajo con el fin de reducir su
impacto en la regulación de proceso. Esto puede ser
una ventaja si hay mucho ruido en la señal.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
NO Seleccione la constante de tiempo deseada (). Si se
programa una constante de tiempo () de 0,1 ms, la
MG.83.A2.05 - VLT
®
8000 AQUA
®
es una marca registrada de Danfoss
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