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Condiciones de puesta en marcha
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del contro-
lador de proceso supondrá un tiempo excesivo para
alcanzar el estado de proceso necesario. En estas
aplicaciones, podría resultar útil establecer una fre-
cuencia de salida a la que el convertidor de frecuencia
llevará al motor antes de que se active el controlador
de proceso. Esto se logra programando un valor de
arranque de PID en el parámetro 422.
Límite de ganancia del diferenciador
Si se producen variaciones muy rápidas en una apli-
cación determinada con respecto a la señal de refe-
rencia/valor de consigna o la señal de realimentación,
la desviación entre la referencia/valor de consigna y el
estado real del proceso cambiará rápidamente. El di-
ferenciador puede, por tanto, llegar a ser demasiado
dominante. Esto se debe a que reacciona a la desvia-
ción entre la referencia/consigna y el estado real del
proceso. Cuanto más rápidamente cambia la desvia-
ción, mayor es la contribución resultante de frecuencia
del diferenciador. Por ello, esta contribución se puede
limitar para permitir el ajuste de un tiempo de diferen-
ciador razonable para cambios lentos y una contribu-
ción adecuada para cambios rápidos. Esto se efectúa
en el parámetro 426, Límite gananc. diferenciador
PID.
Filtro de paso bajo
Si existen oscilaciones de intensidad/tensión en la se-
ñal de realimentación, éstas se pueden reducir me-
diante un filtro de paso bajo integrado. Ajuste una
constante de tiempo adecuada del filtro de paso bajo.
Esta constante de tiempo representa la frecuencia lí-
mite del rizado que se produce en la señal de reali-
mentación.
Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 s, la fre-
cuencia de límite será de 10 RAD/s, que corresponde
a (10/2 x) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las inten-
sidades/tensiones que varían en más de 1,6 oscila-
ciones por segundo serán suprimidas por el filtro.
En otras palabras, la regulación sólo se efectuará en
una señal de realimentación que varíe en una fre-
cuencia de menos de 1,6 Hz. Escoja una constante de
tiempo adecuada en el parámetro 427, Tiempo de filtro
paso bajo PID.
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.83.A2.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss
®
VLT
8000 AQUA
Optimización del controlador de proceso
Ya se han definido los ajustes básicos; lo único que
queda por hacer es optimizar la ganancia proporcio-
nal, el tiempo de integración y el tiempo del diferen-
ciador (parámetros 423, 424 y 425) En la mayoría de
los procesos, esto puede hacerse siguiendo las pau-
tas indicadas a continuación.
1.
Ponga en marcha el motor.
2.
Ajuste el parámetro 423 Ganancia proporcio-
nal de PID a 0,3 y auméntelo hasta que el
proceso muestre una señal de realimenta-
ción inestable. Seguidamente, reduzca el va-
lor hasta que la señal de realimentación se
haya estabilizado. Después, reduzca la ga-
nancia proporcional en un 40-60%.
3.
Ajuste el parámetro 424 Tiempo de integral de
PID a 20 s y reduzca el valor hasta que el
proceso muestre una señal de realimenta-
ción inestable. Aumente el tiempo de inte-
gración hasta que la señal de realimentación
se estabilice, y a continuación realice un in-
cremento del 15-50%.
4.
El parámetro 425 Tiempo diferencial de PID
únicamente se utiliza para sistemas de ac-
tuación muy rápida. El valor típico es 1/4 del
valor ajustado en el parámetro 424 Tiempo
integral de PID. El diferenciador sólo debe
emplearse cuando el ajuste de la ganancia
proporcional y del tiempo integral se hayan
optimizado por completo.
¡NOTA!
Si es necesario, puede activarse arran-
que/parada una serie de veces para pro-
vocar una señal de realimentación ines-
table.
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