Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones página 13

CMMP-AS-...-M0
Description sommaire
Version originale : de
Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
1.1 Sécurité
Instructions de sécurité lors de la mise en service, la maintenance et la mise
hors service
Avertissement
Risque d'électrocution.
– Si aucun câble n'est fixé sur les connecteurs [X6] et [X9].
– Si des câbles de raccordement sous tension sont déconnectés.
Tout contact avec des pièces conductrices d'électricité peut provoquer des
blessures graves, voire entraîner la mort.
Ce produit ne doit être utilisé que s'il est entièrement monté et si toutes les
mesures de protection ont été mises en place.
Par mesure de sécurité, tous les conducteurs de protection PE doivent impérati­
vement être raccordés avant la mise en service. Le conducteur PE côté secteur
est relié aux points de raccordement PE (paroi arrière de l'appareil et [X9]) du
CMMP-AS-...-M0. Veiller à créer des surfaces de contact les plus larges possibles
pour le branchement de la terre des appareils sur l'embase de montage, afin de
bien dériver les perturbations HF.
Avant de toucher des pièces conductrices d'électricité lors des opérations de
maintenance, d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de
l'exploitation :
1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur général,
puis le sécuriser contre toute remise en marche.
2. Suite à l'arrêt de l'appareil, patienter au moins 5 minutes pour le temps de
décharge, puis contrôler l'absence de tension avant d'intervenir au niveau du
contrôleur de moteur.
è Les fonctions de sécurité ne protègent pas des électrocutions mais uniquement
des mouvements dangereux de la machine !
Nota
Risque dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe.
– Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger.
– Conformément à la directive Machines, réaliser une évaluation des risques.
– Sur la base de cette évaluation des risques, concevoir un système de sécurité
pour l'ensemble de la machine en incluant tous les composants intégrés. Les
actionneurs électriques en font également partie.
– Ne court-circuiter en aucune circonstance les dispositifs de sécurité.
Protection par très basse tension de sécurité (TBTS) contre les chocs électriques
Avertissement
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable de la tension de service selon CEI/EN 60204-1. Tenir compte
également des exigences générales qui s'appliquent aux circuits électriques
TBT selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation
électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme
CEI/EN 60204-1.
L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer l'isolation contre les
chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects) selon
CEI/EN 60204-1 (Équipement électrique des machines, exigences générales).
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Utilisation conforme à l'usage prévu
Le CMMP-AS-...-M0 sert à...
– Utilisation dans des armoires électriques pour alimenter des servomoteurs CA
et réguler leur couple (courant), leur vitesse et leur position.
Le CMMP-AS-...-M0 est conçu pour être monté dans des machines et/ou des instal­
lations d'automatisation. Son utilisation se limite exclusivement aux conditions
suivantes :
– dans un état fonctionnel irréprochable,
– dans son état d'origine, sans la moindre modification,
– dans les limites du produit définies par les caractéristiques techniques (è Cha­
pitre 8),
– dans le secteur industriel.
Nota
Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées
ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et
dégage le fabricant de sa responsabilité.
1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit
• Mettre la présente notice d'utilisation à disposition du concepteur, du monteur
et de l'ensemble du personnel chargé de la mise en service de la machine ou de
l'installation dans laquelle ce produit sera utilisé.
• Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la présente notice.
À cet effet, prendre également en considération toutes les documentations
concernant les autres composants et modules.
Français
• Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi
que :
– les prescriptions et les normes,
– les règlements des organismes de certification et des assurances,
– les dispositions nationales en vigueur.
Conditions techniques préalables
Consignes générales à respecter pour garantir un fonctionnement correct et sécuri­
sé de ce produit :
• Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spécifiées dans les
caractéristiques techniques du produit (è Chapitre 8) ainsi que de tous les
composants connectés.
Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonction­
nement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.
• Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation.
Qualification du personnel technique (exigences imposés au personnel)
Ce produit doit impérativement être mis en service par une personne qualifiée
dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec les éléments suivants :
– l'installation et le fonctionnement de systèmes de commande électriques,
– les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécu­
rité,
– les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des
accidents,
– la documentation relative à ce produit.
Zone d'utilisation et homologations
Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit figurent dans les "Ca­
ractéristiques techniques" (è Chapitre 8). Les directives CE relatives à ces pro­
duits figurent dans la déclaration de conformité è www.festo.com
2 Vue d'ensemble du produit
2.1 Identification du produit, versions
è La présente documentation se rapporte aux versions suivantes :
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, à partir de rév. 01
2.2 Documentation
è La documentation complète relative au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au contrôleur de moteur ou à
l'adresse Internet www.festo.com :
Manuels relatifs au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
Nom, type
Description matérielle,
GDCP-CMMP-M0-HW-...
Description des fonctions,
GDCP-CMMP-M0-FW-...
Description de FHPP,
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-...
Description CiA 402 (DS 402),
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-...
Description de l'éditeur CAM,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Description de la fonction de
sécurité, GDCP-CMMP-AS-M0-S1-...
Aide relative au PlugIn FCT
CMMP-AS
Contenu
Montage et installation du contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0 pour toutes les variantes/classes de
puissance (monophasées ou triphasées), affectations des
connecteurs, messages d'erreur et maintenance.
Description des fonctions (Firmware) CMMP-AS-...-M0,
remarques relatives à la mise en service.
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
profil FHPP Festo.
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec bus de terrain
CANopen, PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, DeviceNet,
EtherCAT.
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 avec bus de terrain
CANopen.
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
profil d'appareil CiA 402 (DS 402)
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec bus de terrain
CANopen et EtherCAT.
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 avec bus de terrain
CANopen.
Fonctionnalité "Disque à cames" (CAM) du contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M3/-M0.
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M0 avec la fonction de sécurité STO
intégrée.
Surface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo
Configuration Tool. è www.festo.com