Occupazione Dei Connettori Ad Innesto - Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones

2.3 Vista dell'unità
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Vista anteriore
2
Vista dal basso
3
Vista dall'alto
4
Morsetto di schermatura
5
Interfaccia CANopen [X4]
6
Interfaccia Ethernet [X18]
Fig. 1 Controllore motore CMMP-AS-...-M0 (esempio CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3 Installazione meccanica
3.1 Note importanti
Attenzione
Durante il montaggio procedere accuratamente. Sia in fase di montaggio sia
durante il funzionamento successivo dell'attuatore, assicurarsi che nessun tru­
ciolo di metallo, polvere metallica o pezzo di montaggio (viti, dadi, tratti di cavo)
possa penetrare nel controllore motore.
Attenzione
• Utilizzare il controllore motore solo come unità montata all'interno di un ar­
madio elettrico.
• Posizione di montaggio verticale con l'alimentazione di tensione [X9] verso
l'alto.
• Montare l'apparecchio con la fascetta di fissaggio sulla piastra di montaggio.
• Distanze di montaggio: per garantire una sufficiente ventilazione dell'unità
osservare una distanza di 100 mm da altri moduli sopra e sotto la medesima.
• Per garantire un cablaggio ottimale del cavo del motore o dell'encoder sul lato
inferiore dell'unità è consigliabile osservare una distanza di montaggio di
150 mm!
• In caso d'impiego secondo gli usi consentiti e d'installazione a regola d'arte, i
controllori motore possono essere allineati direttamente su una piastra di
montaggio a dissipazione di calore. Un riscaldamento eccessivo può causare
l'usura precoce e/o il danneggiamento dell'unità. In caso di elevata sollecita­
zione termica si consiglia una distanza di montaggio (è descrizione hard­
ware)!
3.2 Montaggio
è Durante i lavori di montaggio ed installazione osservare sempre le avvertenze di
sicurezza è capitolo 1.
Attenzione
Danneggiamento del controllore motore dovuto a manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimen­
tazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manu­
tenzione sono completamente conclusi.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche. Non toccare la scheda e i pin del blocchetto di collegamento
nel controllore motore.
2 3
7
Interfaccia USB [X19]
8
Display a 7 segmenti
9
Tasto Reset
aJ
LED
aA
Collegamento PE
Montaggio del controllore motore
è Sul controllore motore CMMP-AS-...-M0 sono presenti in alto e in basso sull'uni­
tà fascette di fissaggio, che permettono di fissarlo verticalmente sulla piastra di
montaggio. Le fascette di fissaggio sono componente del profilo del dissipatore di
calore, per una cessione di calore alla piastra di montaggio possibilmente buona
è descrizione hardware.
Per il fissaggio del controllore motore CMMP-AS-...-M0 utilizzare la dimensione
delle viti M5.
4 Installazione elettrica

4.1 Occupazione dei connettori ad innesto

Il collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M0 alle tensioni di alimenta­
zione, al motore, al reostato di frenatura esterno e al freno di arresto avviene se­
condo è descrizione hardware.
Attenzione
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 viene danneggiato invertendo la polarità
degli attacchi, se la tensione è troppo elevata o scambiando gli attacchi della
tensione d'esercizio e del motore.
Panoramica dei collegamenti
[X1] Comunicazione I/O
[X2A] Resolver
4
[X2B] Encoder
[X4] Bus CAN
[X6] Motore
[X9] Alimentazione di tensione
[X10] Ingresso trasduttore incrementale
[X11] Uscita trasduttore incrementale
[X18] Interfaccia Ethernet
1)
[X19] Interfaccia USB
1) Collegamento del PC per la messa in servizio.
è La schermatura del cavo motore deve essere inoltre applicata al morsetto di
schermatura del controllore motore.
Osservare le indicazioni per un'installazione sicura ed elettromagneticamente
compatibile è descrizione hardware.
Le occupazioni dei pin più importanti sono disponibili come adesivo nel volume di
fornitura.
5 Messa in servizio
è Le informazioni sulla messa in servizio sono reperibili nelle rispettive documen­
tazioni sul controllore motore è sezione 2.2. Nelle seguenti sezioni è riportata
una panoramica sul collegamento e sul controllo dello stato di "stand-by".
Collegamento del motore
1. Inserire il connettore del cavo nell'apposita presa sul motore e poi stringere a
fondo.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X6] dell'unità.
3. Collegare lo schermo del cavo motore al morsetto di schermatura (non indicato
come scarico della trazione).
4. Inserire il connettore del cavo dell'encoder nella presa di uscita encoder sul
motore e poi stringere a fondo.
5. Inserire il connettore SUB-D nella presa [X2A] resolver o [X2B] encoder dell'unità
e stringere a fondo le viti di bloccaggio.
6. Controllare nuovamente tutti i connettori ad innesto.
Collegamento dell'alimentazione elettrica
1. Assicurarsi che l'alimentazione elettrica sia disinserita.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X9] del controllore motore.
3. Collegare il cavo PE della rete alla presa di messa a terra PE.
4. Collegare le connessioni di 24 V con un alimentatore adatto.
5. Stabilire i collegamenti elettrici.
6. Controllare nuovamente tutti i connettori ad innesto.
Collegamento del PC
1. Per la messa in servizio si necessita dell'FCT con PlugIn CMMP-AS disponibile su
CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito internet www.festo.com.
Installazione: avviare "Start.exe", per l'installazione del FCT è necessario dispor­
re dei diritti di amministratore (vedere leggimi.txt).
2. Collegare il PC mediante USB o Ethernet al controllore motore è descrizione
hardware.
1)