Wichtige Hinweise - Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones

2.3 Geräteansicht
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Ansicht vorne
2
Ansicht unten
3
Ansicht oben
4
Schirmklemme
5
CANopen-Schnittstelle [X4]
6
Ethernet-Schnittstelle [X18]
Fig. 1 Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 (Beispiel CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3 Mechanische Installation

3.1 Wichtige Hinweise

Hinweis
Gehen Sie bei der Montage sorgfältig vor. Stellen Sie sicher, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes keine Metallspäne, Metall­
staub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Motorcontroller fallen.
Hinweis
• Den Motorcontroller nur als Einbaugerät für Schaltschrankmontage
verwenden.
• Einbaulage senkrecht mit der Spannungsversorgung [X9] nach oben.
• Mit der Befestigungslasche an der Montageplatte montieren.
• Einbaufreiräume: Für eine ausreichende Belüftung des Geräts über und unter
dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 100 mm einhalten.
• Für eine optimale Verdrahtung der Motor- bzw. Encoderleitung an der Unter­
seite des Gerätes wird ein Einbaufreiraum von 150 mm empfohlen!
• Die Motorcontroller sind so ausgelegt, dass sie bei bestimmungsgemäßen
Gebrauch und ordnungsgemäßer Installation auf einer wärmeabführenden
Montageplatte direkt anreihbar sind. Übermäßige Erwärmung kann zur vorzei­
tigen Alterung und/oder Beschädigung des Gerätes führen. Bei hoher
thermischer Beanspruchung wird ein Montageabstand (è Beschreibung
Hardware) empfohlen!
3.2 Montage
è Beachten Sie bei Montage- und Installationsarbeiten immer die Sicherheitshin­
weise è Kapitel 1.
Hinweis
Beschädigung des Motorcontrollers durch unsachgemäße Handhabung.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa­
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie nicht die Platine und die Pins der Anschlussleiste
im Motorcontroller.
2 3
7
USB-Schnittstelle [X19]
8
7-Segment-Anzeige
9
Reset-Taster
aJ
LEDs
aA
PE-Anschluss
Motorcontroller montieren
è Am Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 sind oben und unten Befestigungslaschen
am Gerät vorhanden. Mit diesen wird der Motorcontroller senkrecht an eine
Montageplatte befestigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils,
für einen möglichst guten Wärmeübergang zur Montageplatte è Beschreibung
Hardware.
Für die Befestigung des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0 verwenden Sie bitte die
Schraubengröße M5.
4 Elektrische Installation
4.1 Belegung der Steckverbinder
Der Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0 an die Versorgungs­
spannungen, den Motor, den externen Bremswiderstand und die Haltebremse
erfolgt gemäß è Beschreibung Hardware.
Hinweis
Bei Verpolung der Betriebsspannungsanschlüsse, zu hoher Betriebsspannung
oder Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen wird der
Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 Schaden nehmen.
Übersicht Anschlüsse
[X1] E/A-Kommunikation
[X2A] Resolver
4
[X2B] Encoder
[X4] CAN-Bus
[X6] Motor
[X9] Spannungsversorgung
[X10] Inkrementalgebereingang
[X11] Inkrementalgeberausgang
[X18] Ethernet-Schnittstelle
[X19] USB-Schnittstelle
1) Anschluss des PC zur Inbetriebnahme.
è Der Leitungsschirm der Motorleitung muss zusätzlich an der Schirmklemme des
Motorcontrollers aufgelegt werden.
Beachten Sie die Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation è Be­
schreibung Hardware.
Die wichtigsten Pinbelegungen finden Sie als Aufkleber im Lieferumfang.
5 Inbetriebnahme
è Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in den entsprechenden Doku­
mentationen zum Motorcontroller è Abschnitt 2.2. In den folgenden Abschnitten
finden Sie eine Übersicht zum Anschluss und zur Überprüfung der Betriebsbereit­
schaft.
Motor anschließen
1. Stecker der Motorleitung in die entsprechende Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
2. PHOENIX-Stecker in die Buchse [X6] des Gerätes stecken.
3. Kabelschirmanbindung in Schirmklemme einklemmen (nicht als Zugentlastung
geeignet).
4. Stecker der Encoderleitung in die Geberausgangs-Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
5. D-SUB-Stecker in Buchse [X2A] Resolver oder [X2B] Encoder des Gerätes ste­
cken und Verriegelungsschrauben festdrehen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
Stromversorgung anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. PHOENIX-Stecker in Buchse [X9] des Motorcontrollers stecken.
3. PE-Leitung des Netzes an Erdungsbuchse PE anschließen.
4. 24 V-Anschlüsse mit geeignetem Netzteil verbinden.
5. Netzversorgungsanschlüsse herstellen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
PC anschließen
1. Zur Inbetriebnahme benötigen Sie das FCT mit PlugIn CMMP-AS auf der dem
Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter www.festo.com.
Installation: Starten Sie "Start.exe", für die Installation des FCT sind Administra­
torrechte erforderlich (siehe Liesmich.txt).
2. PC über USB oder Ethernet mit dem Motorcontroller verbinden è Beschreibung
Hardware.
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