Festo CPX-FB36 Descripción|Puesta En Funcionamiento página 5

6.2.2.3 Ejemplos de direccionamiento................................................................................ 73
6.2.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión..................................76
6.3 Objetos EtherNet/IP del CPX-FB36............................................................................... 78
6.3.1 Sumario de objetos EtherNet/IP............................................................................. 78
6.3.2 Objetos para ajustes de red.................................................................................... 81
6.3.2.1 "Device Level Ring Object"..................................................................................... 81
6.3.2.2 "QoS Object"..........................................................................................................82
6.3.2.3 "TCP/IP Interface Object"...................................................................................... 82
6.3.2.4 "Ethernet Link Object"............................................................................................84
6.3.3 Objetos para la conexión I/O.................................................................................. 84
6.3.3.1 "Assembly Object"................................................................................................. 84
6.3.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis.............................................................87
6.3.4.1 "Identity Object".................................................................................................... 87
6.3.4.2 "Global System Object" para modo de funcionamiento Remote I/O...................... 88
6.3.4.3 "Status and Diagnosis Object"............................................................................... 91
6.3.4.4 "Diagnosis Trace Object"....................................................................................... 92
6.3.4.5 "Diagnosis Trace Status Object"............................................................................ 93
6.3.4.6 Generic Parameter Object....................................................................................... 94
6.3.4.7 "Force Parameter"..................................................................................................97
6.3.4.8 Parámetros "Fail safe" e "Idle".............................................................................. 100
6.3.4.9 "Configuration Array Object"..................................................................................103
6.3.4.10 "Slave Size Object" para el modo de funcionamiento "Remote Controller"............ 103
6.3.4.11 "Condition Counter Object"....................................................................................104
6.3.4.12 "HART Access Object"............................................................................................ 104
6.3.4.13 "ISDU Access Object"............................................................................................. 111
6.3.5 Ejemplos................................................................................................................. 112
6.3.5.1 Forzado de entradas............................................................................................... 112
6.3.5.2 Parametrización con "Generic Parameter Object"...................................................114
6.4 Objetos Modbus TCP del CPX-FB36.............................................................................. 115
6.4.1 Sumario de objetos Modbus TCP............................................................................115
6.4.2 Comandos y direcciones......................................................................................... 116
6.4.3 Información de estado CPX (grupo A)......................................................................116
6.4.4 Datos de proceso (grupos B y D).............................................................................118
6.4.4.1 Nodo de bus CPX-FB36........................................................................................... 118
6.4.4.2 Módulos eléctricos..................................................................................................118
6.4.4.3 Módulos neumáticos.............................................................................................. 120
6.4.4.4 Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB.......................................................... 123
6.4.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word)......................................125
6.4.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O.......................................126
6.4.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E)...................................................................... 127
Festo - CPX-FB36 - 2019-07b 5