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3.
FACTOR DIVISOR DE LAS SEÑALES DE CAPTACIÓN
Los parámetros P620(5) y P620(6) se utilizan junto con los parámetros P602(6) y P602(5) que indican el factor multiplicador de las señales
de captación de los ejes X, Z respectivamente.
Indican si se dividen (=1) o no (=0) las señales de captación.
P620(5)=0 y P620(6)=0
P620(5)=1 y P620(6)=1
Ejemplo: Se desea obtener una resolución de 0,01 mm mediante un encoder de señales cuadradas colocado en el eje X cuyo paso de
husillo es de 5 mm.
Con P602(6)=0 y P620(5)=0
Con P602(6)=1 y P620(5)=0
Con P602(6)=0 y P620(5)=1
Con P602(6)=1 y P620(5)=1
1.
FACTOR DE CAPTACIÓN.
La resolución del eje viene fijada por el paso de husillo y el número de impulsos del encoder que lleva incorporado el motor.
En determinadas ocasiones la resolución correspondiente a los husillos y encoders disponibles no coincide con ninguna de las
resoluciones que se pueden fijar por parámetro máquina (1, 2, 5, 10 micras o diezmilésimas de pulgada).
Ejemplo: Con husillo de paso 6 mm y encoder de 2.500 impulsos/vuelta se puede obtener resoluciones de:
Resolución = Paso Husillo / ( Nº de impulsos del Encoder x Factor multiplicación).
Con factor multiplicación 1
Con factor multiplicación 2
Con factor multiplicación 4
Para resolver estos casos, se dispone de un nuevo parámetro máquina por eje denominado Factor de Captación, que permitir adecuar
la resolución a la configuración disponible.
P819 Factor de Captación del eje X
Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestación.
Para calcular el «Factor de Captación» se debe utilizar la siguiente fórmula:
Factor de Captación = (Reducción x Paso Husillo / Nº de impulsos del Encoder) x 8.192
Ejemplos:
Reducción
Paso husillo
Encoder
Factor de Captación
Los parámetros máquina sólo admiten números enteros y en ocasiones el «Factor de Captación» tiene parte fraccionaria. En estos
casos se asigna al parámetro máquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria.
Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente fórmula:
Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captación / Parte fraccionaria del factor de captación
Para el caso:
Reducción = 1
Factor de Captación = 19.660,8
Para un error de husillo de 20 micras Cota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520
Continuando con el cálculo se obtiene la siguiente tabla.
No se dividen
Se dividen por 2.
Nº impulsos = paso husillo / (Factor multiplicación x Resolución)
Factor de multiplicación x4
Factor de multiplicación x2
Factor de multiplicación x2
Factor de multiplicación x1
Resolución 2,4 micras
Resolución 1,2 micras
Resolución 0,6 micras
P820 Factor de Captación del eje Y
1
4.000
2.500
13107,2
Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500
Parámetro máquina = 19660
Cota del Husillo
P0 =
-1966.000
P2 =
-1474.500
P4 =
-983.000
P6 =
-491.500
P8 =
0
P10 =
491.500
P12 =
983.000
P14 = 1472.500
P16 = 1966.000
Versión 6.10
1
2
6.000
6.000
2.500
2.500
19.660,8
39.321,6
Error de Husillo
P1 =
-0.080
P3 =
-0.060
P5 =
-0.040
P7 =
-0.020
P9 =
0
P11 = 0.020
P13 = 0.040
P15 = 0.060
P17 = 0.080
- 11 -
Nº impulsos = 125
Nº impulsos = 250
Nº impulsos = 250
Nº impulsos = 500
(Marzo de 2002)
P821 Factor de Captación del eje Z
1
8.000
(micras)
2.500
(impulsos/vuelta)
26.214,4
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