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P607(7)
Cuando se efectúa un posicionamiento rápido se aplica sólo la ganancia
proporcional K2
El CNC permite en los desplazamientos rápidos aplicar la ganancia proporcional
"K1" hasta alcanzar 256 micras de error de seguimiento y a continuación la ganancia
proporcional "K2", o bien, aplicar todo el tiempo la ganancia proporcional "K2".
0 = Aplica ambas ganancias "K1" y "K2", fijando el punto de discontinuidad
en 256 micras.
1 = Todo el desplazamiento se aplica la ganancia "K2".
P715 Recuperación de la posición programada en los ejes "con control no
continuo"
Indica como actúa el CNC en los ejes "con control no continuo".
Se expresa mediante un número entero comprendido entre 0 y 255.
Una vez alcanzada la posición programada el eje queda libre, es decir, no es
controlado por el CNC, pero actúa de forma distinta en función del valor que se
le ha asignado a este parámetro.
P715 = 0
Si el eje se separa de la posición alcanzada una distancia superior a 16 veces
la banda de muerte "P118, P318", el CNC mostrará el mensaje de error de
seguimiento correspondiente.
P715 distinto de cero.
Si el eje se separa de la posición alcanzada una distancia superior a "P715"/2
veces la banda de muerte, el CNC activa el embrague correspondiente para
recuperar la posición programada.
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10
PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES
Capítulo: 5
Sección:
RELACIONADOS CON EL
CONTROL DE LOS EJES
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