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5.6 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CONTROL DE LOS EJES
P114, P314 Ganancia proporcional K1 del eje X, Z
Fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento.
Se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo
al valor 64 una consigna de 2,5 mV.
Consigna (mV) = K1 x Error de Seguimiento (micras) x
P115, P315 Punto de discontinuidad del eje X, Z
Define el valor correspondiente al error de seguimiento hasta el que se aplica la
ganancia proporcional "K1" y a partir del cual se empieza a aplicar la ganancia
proporcional "K2".
Se recomienda asignar a este parámetro un valor ligeramente superior al error de
seguimiento correspondiente al máximo avance de mecanizado (P110, P310).
Valores posibles:
P116, P316 Ganancia proporcional K2 del eje X, Z
Fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento a partir del
punto de discontinuidad.
Se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo
al valor 64 una consigna de 2,5 mV.
Consigna = (K1 x Ep) + [K2 x (Error de Seguimiento - Ep)]
Donde Ep es el valor correspondiente al punto de discontinuidad.
Es aconsejable asignar a este parámetro un valor comprendido ente un 50% y un
70% de K1, con objeto de evitar cambios bruscos de la consigna al pasar de G00
a velocidades de mecanizado bajas.
La utilización de los parámetros correspondientes a las ganancias K1 y K2, así
como la del punto de discontinuidad se encuentran detalladas en el apartado "Ajuste
de la ganancia proporcional" del capítulo "TEMAS CONCEPTUALES".
P607(6)
Cuando se efectúa un roscado se aplica sólo la ganancia proporcional
K1
Cada vez que se efectúa un roscado, el CNC puede aplicar las ganancias proporcionales
"K1" y "K2", o bien, aplicar todo el tiempo la ganancia proporcional "K1".
0 = Aplica ambas ganancias "K1" y "K2".
1 = Durante el roscado se aplica sólo la ganancia "K1".
Capítulo: 5
PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES
Desde 1 hasta 32766 micras.
Desde 1 hasta 12900 diezmilésimas de pulgada.
RELACIONADOS CON EL
CONTROL DE LOS EJES
2,5mV.
64
Sección:
Página
9
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