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7.2.2
AJUSTE DE LAS GANANCIAS DE LOS EJES X, Z
En cada uno de los ejes será necesario realizar el ajuste de las ganancias al objeto de
conseguir la respuesta óptima del sistema para los desplazamientos programados.
Para realizar un ajuste crítico de los ejes es aconsejable utilizar un osciloscopio,
observando las señales de la tacodinamo (si existe) o las señales de consigna por si
hubiera inestabilidades.
El CNC dispone de una serie de parámetros que permiten ajustar la Ganancia Proporcional
de cada eje. Estos parámetros son:
*
GANANCIA PROPORCIONAL K1. Se define mediante los parámetros P114
y P314.
*
GANANCIA PROPORCIONAL K2. Se define mediante los parámetros P116
y P316.
*
Valor del PUNTO DE DISCONTINUIDAD. Se define mediante los parámetros
P115 y P315.
Capítulo: 7
TEMAS CONCEPTUALES
Sección:
AJUSTE DE LOS EJES X, Z
Página
11
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