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7.2.2.2 CALCULO DE K1, K2 Y DEL PUNTO DE DISCONTINUIDAD
El parámetro correspondiente a la GANANCIA K1 fija la consigna correspondiente
a 1 micra de error de seguimiento. Se define mediante un número entero comprendido
entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5mV.
Consigna (mV) = K1 x Error de Seguimiento (micras) x
El parámetro correspondiente al PUNTO DE DISCONTINUIDAD se define en
micras o en diezmilésimas de pulgada e indica el valor a partir del cual se empieza
a aplicar la ganancia proporcional K2. Se recomienda asignar un valor ligeramente
superior al error de seguimiento correspondiente al máximo avance de mecanizado
(P110, P310).
El parámetro correspondiente a la GANANCIA K2 fija la consigna correspondiente
a 1 micra de error de seguimiento, a partir del punto de discontinuidad.
Se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al
valor 64 una consigna de 2,5mV. Un valor típico de K2 suele oscilar entre un 50%
y un 70% de K1.
Ejemplo:
Se dispone de un eje (Z) cuya velocidad máxima de posicionamiento (P311) es de 15
m/min. El avance de mecanizado (P310) se desea limitar en 3m/min. y obtener 1 milímetro
de error de seguimiento para un avance de 1 m/min.
Se asignará al parámetro P311 el valor 15.000 (15 m/min) y el regulador se
ajustará de forma que para una consigna de 9.5 V se obtenga un avance de
15m/min.
Se asignará al parámetro P310 (máximo avance programable) el valor 3.000 (3 m/
min).
La consigna necesaria para obtener un avance de 1 m/min. es:
Consigna =
La ganancia K1 tendrá el siguiente valor:
Consigna x 64
K1 =
Error seg. x 2,5
El valor teórico del punto de discontinuidad corresponde al error de seguimiento
que se alcanza con el avance de 3m/min.
P315 =
Página
14
9,5 V.
x 1 m/min = 633 mV
15 m/min
633mV x 64
=
1000micras x 2,5 mV
1000 micras
x 3 m/min = 3.000 micras
1 m/min
Capítulo: 7
TEMAS CONCEPTUALES
2,5mV.
64
= 16
Sección:
AJUSTE DE LOS EJES X, Z
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