Mensajería Explícita (Clase 3 Y Ucmm); Tipos De Dato Cip - Power Electronics SD750 Manual De Accesorios

SD750
Mensajería explícita (clase 3 y UCMM)
La mensajería explícita se usa para enviar mensajes punto a punto que por lo general solo se envían
una vez (o, al menos, con poca frecuencia). La mensajería explícita se usa habitualmente para datos
en tiempo no real. Se basa en el mecanismo petición/respuesta del modelo cliente servidor.
En mensajería explícita, los objetos tienen funciones asociadas llamadas servicios. Los servicios se
identifican por un código de servicio que define el tipo de acción que tendrá lugar cuando se apunta a
un objeto, bien sea parcial o totalmente, mediante mensajería explícita de acuerdo con el esquema de
direccionamiento. Los servicios implementados son:
Código Función
01 Get_Attributes_All
0E Get_Attribute_Single Se usa a nivel de atributo; devuelve el valor actual del atributo
10 Set_Attribute_Single Se usa a nivel de atributo; asigna un valor al atributo
Mensajería implícita (clase 1)
La mensajería implícita se usa para comunicación cíclica, p.e. para transmisión periódica de datos con
la misma estructura. Los mensajes implícitos se basan en el modelo productor-consumidor, el cual
soporta mensajería multicast y unicast (punto a punto). Cuando se abre una conexión CIP E/S un
escáner suele conectarse a un par de instancias de ensamblaje, también llamados puntos de
conexión. Cada instancia tiene una estructura de datos específica. Por ejemplo, los datos de una
instancia ensamblaje puede combinar atributos de otros objetos.

Tipos de dato CIP

Tipo de datos
BOOL
BYTE
USINT
SINT
WORD
UINT
INT
DWORD
UDINT
DINT
SHORT_STRING
10
PROTOCOLO ETHERNET/IP
Descripción
Se usa a nivel de instancia; devuelve una lista con el valorde todos los atributos
Descripción
Booleano
Cadena de bits - 8 bits
Entero corto sin signo
Entero corto
Cadena de bits - 16 bits
Entero sin signo
Entero
Cadena de bits - 32 bits
Doble entero sin signo
Doble entero
Cadena de caracteres (1 byte por
caracter, indicador de longitud de 1 byte)
POWER ELECTRONICS
Número de bytes Código
1-bit codificado en 1-
0xC1
byte
1 byte 0xD1
1 byte 0xC6
1 byte 0xC2
2 bytes 0xD2
2 bytes 0xC7
2 bytes 0xC3
4 bytes 0xD3
4 bytes 0xC8
4 bytes 0xC4
1 + n (el primer byte
0xDA
indica la longitud)