SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 46

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DISEÑO
46 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 29: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S = S + BT + Z + Z + Z
L A R F B
Donde...
• S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
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• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
•
Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
• Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner
láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo
(incluido el tiempo de recorrido de la señal).
INDICACIÓN
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se pro‐
longa linealmente, sino exponencialmente.
INDICACIÓN
Para el cálculo de la distancia de parada debe tenerse en cuenta la distancia de fre‐
nado del vehículo en condiciones desfavorables, si la vía puede ser lisa, p. ej. debido al
agua, la nieve o el hielo.
100 150
A
Z [mm]
F
L
véase "Hoja de datos",
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso