Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.4.4 Momento de conmutación del caso de supervisión
36 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Cuando se conmute entre casos de supervisión, debe tenerse en cuenta que en el
momento de la conmutación podría encontrarse una persona en el campo de pro‐
tección que se acaba de activar. Únicamente se puede garantizar la protección con una
conmutación correcta (es decir, antes de que en este lugar se origine el peligro para la
persona).
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
Defina el momento de conmutación del caso de supervisión para que el escáner
b
láser de seguridad pueda detectar a una persona en el campo de protección a
una distancia mínima suficiente antes de que se produzca el estado con potencial
de riesgo.
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
Adicionalmente a los parámetros que se especifican a continuación, el tiempo de reco‐
rrido de la señal de conmutación hasta el dispositivo de protección también influye en
la duración de la conmutación. Entre otros factores, están el tiempo de ciclo de red y el
tiempo de procesamiento de un control.
Es necesario tener en cuenta el tiempo de recorrido de la señal de conmutación
b
hasta el dispositivo de protección.
En algunas ocasiones, el proceso de conmutación del caso de supervisión requiere
tanto tiempo que el nuevo caso de supervisión no está disponible dentro del tiempo de
respuesta previsto y es posible que no se pueda detectar a tiempo una persona que se
encuentre en el campo de protección. En estas ocasiones, la conmutación del caso de
supervisión debe iniciarse antes.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
• El retardo de entrada ajustado
• El tiempo de procesamiento de la entrada seleccionada.
Cómo calcular el momento de conmutación del caso de supervisión
1. Calcule primeramente cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de super‐
visión:
t = t + t
CSR ID I
Donde...
t = Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en mili‐
°
CSR
segundos (ms)
t = Retardo de entrada de las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
(solo en caso de utilizar el ensamblado 100)
t = Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en mili‐
°
I
segundos (ms)
• Señal de conmutación a través de la red: t
2. Calcule a continuación cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de res‐
puesta para la conmutación del caso de supervisión:
t = (n – n ) × t
CSA CS S
Donde...
(véase "Retardo de la entrada ", página
= 28 ms
I
102).
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
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