● Tecnología integrada:
– Motion Control
– Funcionalidad de regulación integrada
● Funcionalidad Trace:
– La funcionalidad Trace soporta la búsqueda de averías/errores o la optimización del
● Diagnóstico de sistema integrado:
– Los avisos para el diagnóstico de sistema los genera automáticamente el sistema y
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN01-0AB0)
Manual de producto, 09/2016, A5E03461315-AD
La funcionalidad de Motion Control soporta, mediante objetos tecnológicos, ejes de
velocidad, ejes de posicionamiento, ejes sincronizados, encóders externos, levas,
pista de levas y detectores, así como bloques PLC Open para programar la
funcionalidad Motion Control.
Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y de su configuración
en el manual de funciones S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/109739589).
Para crear o configurar los ejes, también puede utilizar TIA Selection Tool
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool) o SIZER
(http://w3.siemens.com/mcms/mc-solutions/en/engineering-software/drive-design-tool-
sizer/Pages/drive-design-tool-sizer.aspx).
- PID Compact (regulador PID continuo)
- PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores integradores)
- PID Temp (regulador de temperatura para calentar y enfriar con dos actuadores
separados)
programa de usuario.
Encontrará más información sobre el tema "Trace" en el manual de funciones Uso de
la función Trace y del analizador lógico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/64897128).
se visualizan en una programadora/un PC, un panel HMI, el servidor web o el display
integrado. El diagnóstico de sistema también está disponible cuando la CPU se
encuentra en estado operativo STOP.
Descripción del producto
2.4 Características
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