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Puesta a punto
3.1.2
Sistema preconfigurado
En caso de pedir la cinemática de barras junto con el sistema de mando, antes de la entrega tiene lugar
una primera puesta a punto con ambos componentes. El sistema de mando y la cinemática de barras se
configuran, parametrizan y prueban conjuntamente.
Los siguientes pasos ya se han realizado durante esta primera puesta a punto y por lo tanto no es
necesario realizarlos durante la puesta a punto por parte del cliente:
– ajuste del punto cero de los ejes (referenciado de los actuadores)
– creación de un proyecto FCT específico del sistema
– determinación y entrada de las constantes de avance en el proyecto FCT
– transmisión de los datos a la unidad de control de varios ejes y al controlador de motor
– Instalación de un proyecto de Boot en la unidad de control de varios ejes (solo CMXR-C2)
En sistemas para los que se ha pedido adicionalmente la calibración opcional (EXPT-...-S-...) se efectúa
también el siguiente paso en la primera puesta a punto realizada en fábrica:
– determinación y entrada de los parámetros de transformación en el proyecto FCT.
En sistemas de mando específicos del cliente o fabricados por el cliente, para la puesta a
punto es necesario ejecutar los pasos mencionados arriba.
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Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
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