4
Funcionamiento
4.1.2
Adaptar la configuración del controlador de motor
Repetir los pasos siguientes para cada uno de los 3 ejes.
1. Ajustar el sentido de giro del motor:
En la ventana de FCT "Workspace" abrir los datos de aplicación del eje:
[CMMP-AS...] [Application Data]
Cambiar a la pestaña "Environment".
En la sección "Parameters": Ajustar la especificación para "Inverse Rotation Polarity" conforme
a la ejecución del producto y la posición de montaje del motor:
Versión del producto (posición del carro)
Estándar
Ejecución
con protección
(P8)
1) Observar la posición de montaje del motor correspondiente en el eje (è Fig. 3.3).
Tab. 4.1
La posición de montaje especificada debe ser "Horizontal".
2. Aceptar la constante de avance del archivo de texto "..._FeedConstant.txt"
(è 3.1.3 Tarjeta de memoria USB):
En la ventana de FCT "Workspace" abrir el sistema de medición del eje:
[CMMP-AS...] [Axis] [Measure]
Introducir el valor para el eje correspondiente en el campo "Feed Constant (determined)"
(Constante de avance (determinada)).
3. Establecer una conexión con el controlador de motor y transferir la configuración modificada con el
botón "Download".
4. Guardar la configuración en el controlador de motor.
5. Repetir los pasos 1. a 4. para los otros dos ejes.
36
Posición de
Inversión del sentido de
montaje del
giro
1)
motor
H
Activar campo de opción:
ü
V
–
H
–
V
Activar campo de opción:
ü
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español