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Puesta a punto
Fallo
El recorrido de referencia
del 4º eje no se completa
con éxito aunque el eje
gira
El sistema de
coordenadas no
cumple la "regla de la
mano derecha"
Fuga abundante en las
articulaciones esféricas
a causa de la detección
de pérdida de barras
El actuador del 4º eje
indica "error I²t"
La unidad de control de
varios ejes comunica el
error 401 durante el
arranque
Arranque de la unidad
de control de varios
ejes CMXR-C2 no
realizado con éxito (la
indicación no es "0"
Los ejes principales no
se pueden mover o
comunican un "error
I²t"
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
Posible causa
Distancia de detección demasiado
grande entre leva de conmutación y
detector
Detector conectado incorrectamente
(no hay señal en el controlador de
motor)
Cable del detector defectuoso
Ejes asignados incorrectamente, la
inscripción en el eje no corresponde
a la asignación de la unidad de varios
ejes
Presión de la detección de pérdida
de barras demasiado alta
Lubricación insuficiente de las
articulaciones esféricas
El ángulo de desplazamiento no se
ha definido correctamente (è FCT;
CMMP-AS; eje 4; transductor
angular)
La tarjeta de ampliación se ha adosado
a la unidad de control de varios ejes
con una dirección de KBUS incorrecta
(la dirección de KBUS no coincide con
la especificación de la configuración
FCT)
La tarjeta Compact Flash de la unidad
de control de varios ejes CMXR-C2 no
está introducida correctamente
Los frenos están mal conectados al
controlador de motor
Remedio
• Comprobar la distancia de
detección entre la leva de
conmutación y el detector (con la
distancia correcta el LED del
sensor tiene que estar encendido).
• Comprobar la conexión del
detector y corregirla si es
necesario.
• Comprobar el cable del detector
entre el 4º eje y el sistema de
mando y sustituirlo si es
necesario.
• Comprobar la asignación de los
ejes (è 3.4.2).
• Comprobar la presión de la
detección de pérdida de barras.
• Lubricar las articulaciones
esféricas (è Descripción de la
cinemática de barras EXPT
"Instalación mecánica").
• Comprobar el ángulo de
desplazamiento y definirlo
correctamente (è FCT; CMMP-AS;
eje 4; transductor angular).
• Quitar la tarjeta de ampliación y
comprobar el direccionamiento en
el conmutador giratorio
(è Descripción de la unidad de
control de varios ejes CMXR).
• Introducir la tarjeta Compact Flash
correctamente.
• Comprobar el cableado de los
frenos en el controlador de motor.
• Soltar los frenos manualmente
para comprobar la suavidad de
marcha.
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