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Puesta a punto
3.4.2
Punto cero, dirección del movimiento y asignación de los ejes
El punto cero de los actuadores está ajustado y verificado de fábrica. El punto cero está a una distancia
de 4 mm entre el carro y el borde metálico del cuerpo de desvío superior.
En caso de un transporte incorrecto de la cinemática de barras puede darse un desplazamiento del
punto cero. El punto cero debe comprobarse durante la puesta a punto en el lugar de emplazamiento
como se indica a continuación:
Durante la comprobación del punto cero se puede comprobar simultáneamente la
asignación de los ejes a los controladores de motor así como la dirección del movimiento
de los ejes.
1. Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
2. Poner el interruptor de llave "brake release" en sentido horario en "posición 14 horas".
Atención
Al soltar los frenos se sueltan simultáneamente los frenos en los tres ejes.
Peligro de aplastamiento a causa del descenso de ejes y unidad frontal.
• Antes de soltar los frenos, especialmente en caso de carga útil alta:
Asegurar la unidad frontal de la cinemática de barras para que no se descienda o se
caiga (p. ej. mediante apoyo mecánico).
3. Desbloquear los frenos accionando una tecla de autorización de la unidad de indicación y control o
con el pulsador de autorización separado. Los frenos de los motores de accionamiento deben
desbloquearse de forma audible.
Los actuadores solo se pueden desplazar manualmente.
4. En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA:
Cambiar a la máscara de posición (vista de coordenadas) con la tecla/botón
5. Seleccionar [Joints] en la barra de menús.
6. En la cinemática de barras desplazar el carro de cada eje uno tras otro.
Durante el desplazamiento comprobar en la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA
– si el valor del eje correspondiente es se ha modificado y
– si la modificación del valor coincide con el sentido del desplazamiento.
El valor debe reducirse cuando el carro se desplaza en el sentido del motor.
7. Colocar la placa distanciadora suministrada
en el eje a comprobar, entre el cuerpo de
desvío superior y el carro.
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Fig. 3.6
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
.
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