Tabla de contenido
Publicidad
2
Visión general
2
Visión general
El sistema EXPT-...-C... se compone de la cinemática de barras y el sistema de mando CMCA-...-B... .
2.1
Cuadro general del sistema
Cinemática de barras EXPT
La cinemática de barras tiene tres ejes accionados por correa dentada que son accionados
respectivamente por un servomotor con sistema de medición absoluta. Los movimientos lineales de los
ejes se transmiten a la unidad frontal según el principio de la cinemática paralela.
Con la detección de pérdida de barras integrada se puede determinar si se ha descolgado una barra e iniciar
una parada de emergencia. Esto se realiza a través de una supervisión permanente del aire comprimido.
En la unidad frontal se pueden fijar directamente pinzas y ventosas. Opcionalmente la unidad frontal
puede estar equipada con un actuador giratorio (4º eje). En el actuador giratorio se pueden montar
ventosas o pinzas directamente o mediante los conjuntos de adaptadores correspondientes.
La variante con protección de partículas (EXPT-...-P8-...) es idéntica a las versiones estándar en cuanto
al funcionamiento. La diferencia es que los ejes accionados por correa dentada están dispuestos con el
carro hacia arriba, para que las partículas de abrasión de la correa dentada permanezcan en el eje y no
lleguen al espacio operativo.
Sistema de mando CMCA-...-B...
El sistema de mando CMCA-...-B..., en lo sucesivo denominado sistema de mando, contiene los
componentes necesarios para el accionamiento de la cinemática de barras
– unidad de control de varios ejes CMXR, en lo sucesivo denominada unidad de control de varios ejes, y
– controlador de motor CMMP, en lo sucesivo denominado controlador de motor.
Además hay un circuito de seguridad integrado que refleja la funcionalidad básica en combinación con
– la unidad de indicación y control CDSA, en lo sucesivo denominada unidad de indicación y control, o bien
– el pulsador de autorización CACS-Z-..., en lo sucesivo denominado pulsador de autorización, en
combinación con la emulación CDSA.
El sistema de mando está parametrizado previamente y ya ha sido probado junto con la cinemática de
barras correspondiente.
2.2
Medios auxiliares
Para la puesta a punto de la cinemática de barras junto con el sistema de mando se necesitan:
– PC (ordenador portátil) con Festo Configuration Tool (FCT) instalado, incluidos los plugins para la
unidad de control de varios ejes y el controlador de motor
– unidad de indicación y control o pulsador de autorización
– tarjeta de memoria USB con datos de parametrización (proyecto del cliente) de los componentes de
mando
– placa distanciadora para referenciar los ejes
– documentación suministrada
La puesta a punto se puede realizar de la siguiente manera:
– con la unidad de indicación y control o
– con el pulsador de autorización en combinación con la emulación CDSA.
La emulación CDSA es un componente del plugin CMXR.
8
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
Publicidad
Tabla de contenido
