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Puesta a punto
3.5.2
Prueba con programa de ejemplo
En la unidad de control de varios ejes está disponible el programa de ejemplo "ref_a4" para probar la
función de referenciado. El programa utiliza los siguientes ajustes de parámetros:
Parámetro
Método del recorrido de referencia
Desplazamiento (offset) de la posición de referencia
[mm]
Velocidad de referenciado (aproximación al interruptor)
Velocidad de avance lento (búsqueda del flanco)
Aceleración del recorrido de referencia
Guardar el desplazamiento en el encoder
Tab. 3.9
Si el método de referenciado preajustado no es posible para la aplicación, están
disponibles los siguientes métodos alternativos:
– 23 (positivo, hasta el interruptor de referencia)
– 35 (ningún desplazamiento, utilizar posición real actual)
Dependiendo de la configuración de la aplicación, de la posición del interruptor de
referencia y del método de desplazamiento, el recorrido de referencia puede necesitar
casi una rotación completa para alcanzar el interruptor de referencia.
Si este movimiento no es posible a causa de la longitud de los cables de alimentación:
• Limitar el recorrido de búsqueda. El ajuste se realiza a través de la configuración del
4º eje en FCT (è FCT, archivos de ayuda del plugin correspondiente).
1. Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
2. En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA:
Cambiar a la máscara del proyecto con la tecla/botón
3. Abrir el proyecto "example".
4. Seleccionar el programa de ejemplo "ref_a4".
5. Para conectar el motor:
Accionar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control o el pulsador de autorización
separado.
6. Iniciar el programa: Accionar la tecla/botón "Start".
El referenciado ha finalizado cuando el estado del programa cambia de "RUN" a "STOP".
En la máscara de posición (acceso con
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
Valor ajustado
27 (negativo, hasta el interruptor de referencia)
0.0
10
5
500
FALSE
.
) se elimina la entrada "NREF" de la tabla del 4º eje.
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