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Funcionamiento
4.4
Determinar Home Offset para el 4º eje
Dependiendo de la aplicación y del dispositivo de manipulación en el 4º eje puede ser necesario un
desplazamiento (Offset) del punto cero del eje.
El valor del desplazamiento se determina como se indica a continuación.
1. Ejecutar un referenciado del 4º eje con un desplazamiento de 0
(è 3.5.2 Prueba con programa de ejemplo).
2. Orientar el dispositivo de manipulación lo mejor posible girando manualmente el 4º eje.
En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA se visualiza la modificación del valor de
posición.
3. Instalar el dispositivo de manipulación para comprobar la posición cero deseada.
Ejemplo:
La posición cero del dispositivo de manipulación debe seleccionarse de modo que un borde quede
exactamente paralelo al eje X. Esto se puede comprobar registrando la posición media de dicho
borde con un reloj de medición y desplazando a continuación la cinemática de barras a lo largo del
eje X.
4. Desplazar la cinemática de barras con la unidad de indicación y control o la emulación CDSA lo largo
del eje respecto al que debe quedar paralelo el borde de medición.
5. Comprobar la indicación del reloj de medición y corregir la orientación del borde de medición hasta
que la indicación del reloj deje de cambiar al desplazar el eje.
6. En la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA:
Leer el "valor efectivo" e introducirlo en el referenciado como valor de Home Offset.
7. Retirar el reloj de medición.
8. Ejecutar el referenciado con el Home Offset determinado.
9. Volver a montar el reloj de medición.
10.Comprobar el ajuste y corregirlo si es necesario.
Nuevo Home Offset = Home Offset determinado anteriormente + valor corregido.
En caso de recorrido de referencia automatizado mediante un programa FTL el valor del
desplazamiento se pueden integrar en el programa.
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Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
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