Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Montaje E Instalación página 31

4 Instalación eléctrica
El controlador de motor es compatible con la activación de motores híbridos paso a paso bifásicos de
Festo con un encoder montado en el árbol de motor (véase
se utiliza para regular la corriente, la velocidad de giro y la posición. Con el encoder también se controla
la conmutación del motor.
La tensión de alimentación para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica interna de +5 V
(consumo de corriente máx. 100 mA). La tolerancia de la tensión de alimentación está limitada hacia
abajo. Las caídas de tensión en el cable de conexión no se pueden regular.
Uso de cables ajenos
– Cableado doble del cable de alimentación:
La pérdida de tensión entre el controlador de motor y el encoder debe ser < 0,25 V.
• Compruebe la sección del cable del encoder y, si es necesario, ejecute la
alimentación con cableado doble.
Ejemplo:
Con un cableado del encoder con sección transversal de 0,25 mm
de 25 m (50 m para línea de ida y vuelta) y consumo de corriente de 100 mA, la caída
de tensión con cableado simple es de Udiff ~ 0,36 V.
(Udiff ~ 0,18 V).
– Apantallamiento:
• el cable del encoder debe estar apantallado
• colocar el apantallamiento en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo
del conector.
Para una máxima resistencia a interferencias:
• utilizar cable con pares individuales trenzados y apantallados
• diseñar las fundas de cable de los pares apantallados (apantallamientos internos)
con aislamiento galvánico del apantallamiento exterior y colocarlos únicamente en
el lado del regulador en la conexión [X2.9]
• Colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el
cuerpo del conector.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español
www.festo.com/catalogue). El encoder
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, longitud de cable
Es necesario cableado doble
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