Página 1
Controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2 Descripión Función de seguridad STO (Safe Torque Off ) 8047494 1503b [8047487]...
Página 2
Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE – 1503b –...
La representación de la placa de características se encuentra en la descripción de montaje e instalación, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-..Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Estado de versión de las normas especificadas Norma: Estado de versión...
– Control y parametrización mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402). Ayuda del Ayuda del plugin CMMS-AS CMMS-AS – Interfaz y funciones en el Festo software Ayuda del plugin CMMD-AS CMMD-AS Configuration Tool para el plugin Ayuda del plugin CMMS-ST CMMS-ST Tab.
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas è Apéndice A.1, – dentro de la vida útil especificada para los elementos de conexión è Apéndice A.1, Tab. A.6, – en el sector industrial. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
3 / PL d según EN ISO 13849-1. El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se utilizan para la puesta en práctica de la función de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Si no es así: Utilice, si es necesario, un dispositivo de desconexión de seguridad con detección de cortocircuitos para la activación de la función de seguridad así como un módulo de filtro para filtrar los pulsos de prueba en las entradas de mando del CMMS-AS-...-G2. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” è Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone de 2 interfaces para el control de la función de seguridad STO. Parte superior de la carcasa Parte inferior de la carcasa Interfaz I/O [X1] Interfaz STO [X3] Fig. 2.1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
1) O dispositivo de desconexión de seguridad similar con contactos de seguridad correspondientes Tab. 2.1 Selección de la función de seguridad Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Página 14
Por ello al utilizar la función “STO” no se deben usar motores con frenos de sostenimiento, sino unidades de bloqueo que permiten frenados de emergencia. ¡Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para el mantenimiento de una posición! Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales durante trabajos de ajuste y...
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de paso de salida a través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de optoacopladores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé, impidiendo de esta forma que las señales de modulación por ancho de pulsos lleguen a los IGBT). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Hallará la respuesta en función del tiempo para casos típicos de aplicación en los ejemplos de circuitos: – Ejemplo de circuito para STO en è Sección 2.3. – Ejemplo de circuito para SS1 en è Sección 2.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
La cancelación de la habilitación de paso de salida a través de DIN4 [X1.21] así como la desconexión de la alimentación del excitador mediante Rel [X3.2] provocan que el motor se detenga lentamente. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Como máximo 720 ms (t5) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Como muy tarde 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
30 ms t10 0 … 6553 ms (retardo de conexión del freno 720 ms parametrizado con FCT) 20 ms Fig. 2.4 Diagrama de temporización de STO Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
“Retroseñal de la alimentación del excitador” indica un estado seguro y la verificación de plausibilidad concluye satisfactoriamente. Las especificaciones técnicas tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de los aparatos de conexión de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Página 22
STO. Esto puede ocasionar el desgaste del freno. Nota La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador del motor no se controla. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Como máximo 720 ms (t7) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
La magnitud del tiempo t13 se selecciona de modo que el freno pueda abrirse mecánicamente dentro de t13. d) Como muy tarde 720 ms (t7) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Tiempo de retardo PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4) utilizado) 12 ms t13 = 0…6553 ms (retardo de conexión del freno 30 ms parametrizado con FCT) 720 ms Fig. 2.6 Diagrama de temporización SS1 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
– Suma: 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms – Reserva de seguridad para dispersiones de los tiempos de frenado (ejemplo): 10 % – Tiempo de retardo del PNOZ (t5): 400 ms Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Ejecute una comprobación del funcionamiento como mínimo una vez a la semana. Ejecute una comprobación del funcionamiento con cada puesta en marcha de la máquina. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
(ESD). Antes de la instalación, dé tierra a todas las partes del sistema y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de una configuración de puerta de protección. Ejecute la conexión según la sección A.1.3, Tab. A.9. Hallará ejemplos de circuitos en la sección 2.3 y 2.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
1. Asegúrese de que el controlador de motor está montado correctamente (è Sección 3.1). 2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos è Sección 3.2). ¿Están conectados todos los conductores protectores N/E? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
No 0 ¿Se ha comprobado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina para cumplir su función? Tab. 4.1 Preguntas para la validación según EN ISO 12100 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Página 32
Tab. 4.2 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-1 y -2 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
STO. La columna “Código” contiene el código de error CiA 402. La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la descripción del hardware Montaje e instalación, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-..Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Página 34
Si el fallo se repite al finalizar la demanda de STO, el hardware del controlador del motor está averiado. 45-3 8087h Error de plausibilidad DIN4 PS off El paso de salida ya no se desconecta è Hardware averiado Causa Medida Reparación por el fabricante Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es necesario, cambie el controlador del motor completo. Puesta fuera de servicio y eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
1.1.4 por un centro de pruebas independiente (Certificado è www.festo.com/sp). Componente de funcionamiento Sí, para la función de seguridad STO comprobado Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Indicaciones de seguridad Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Temperatura de almacenamiento [°C] –25 … +70 Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.4 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ecológicas Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español...
Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta a punto. MTTF Mean Time To Failure (dangerous): Tiempo en años hasta que el primer fallo peligroso ha aparecido con una probabilidad del 100 %, según EN ISO 13849-1.
Página 42
Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.