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2
Festo CMMS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Montaje E Instalación, Manual Del Usario
Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación (136 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.92 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Informaciones Generales
10
Preparar la Documentación Técnica
10
Código del Producto CMMS-ST-C8-7-G2
11
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Personal Formado y Cualificado
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Indicaciones de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
19
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
21
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
22
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
24
Informaciones Generales
24
Características
24
Dimensiones Compactas
24
Interface Canopen Integrado
25
Control de Movimientos
25
Control Secuencial Integrado
25
Movimientos Interpolados de Varios Ejes
25
Interfaces
26
Interfaces de Control
26
Resumen de Interfaces
26
Definición Previa del Valor Nominal Analógico
27
Conexión Necesaria en Caso de Valor de Referencia Analógico
27
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
28
Entrada: Procesamiento de Señales de Pulso/Sentido 24 V DC [X1]
29
Frecuencia de Ciclos Señales de Pulso/Sentido
29
Activación de la Sincronización
29
Activación de E/S Necesaria para la Sincronización con FCT
30
Diagramas de Temporización I/O
32
Importante
32
Funciones E/S y Mando del Equipo
33
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
34
Órdenes Generales
35
Órdenes de Parámetros
35
Órdenes de Funciones
36
Ajuste del Modo de Funcionamiento
37
Control Mediante RS
37
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS
39
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS232
39
Ejemplo "Homing Mode" Mediante RS232
41
Estrategia Multi-Firmware
41
Entrada de Transmisor Incremental
41
Interruptor Chopper de Freno
42
Interface de Control [X1]
42
Interface Serie de Parametrización RS232 y RS-485- [X5]
45
Soporte de Tarjeta SD - [X12]
45
3.3.13 Tarjeta de Memoria SD
45
Conexión de Bus de Campo
46
Conexión de Interface I/O Necesaria para la Activación del Bus de Campo
46
Fhpp
46
CAN-Bus
47
Comunicación
47
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
47
Devicenet
48
Profibus
48
Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
49
Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
49
Funciones
49
Tipos de Funcionamiento
49
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
51
Procesamiento de Valores Nominales
51
Supresión de Áreas
52
Función I²T
52
Control del Posicionamiento
52
Conexión de I/O Necesaria para el Posicionamiento
54
Recorrido de Referencia
54
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
57
Generador de Trayectoria
59
3.5.10 Control Secuencial E/S
60
3.5.11 Indicaciones de Error
62
3.5.12 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
62
3.5.13 Función del Osciloscopio
64
3.5.14 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In E/S
65
Encadenamiento de Registros de Posición con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
71
Condiciones de Conmutación Progresiva
72
Perfiles de Velocidad con Velocidad Final
73
Activación del Encadenamiento de Registros
73
Conexión de I/O Necesaria para el Encadenamiento de Registros
74
Diagramas de Temporización E/S
75
3.5.16 Medición Flotante
77
Posicionamiento Ilimitado
77
3.5.18 Registros de Posicionamiento Relativos
78
4 Técnica Funcional de Seguridad
79
Uso Previsto General
79
Función Integrada "STO
82
General/Descripción "STO Safe Torque off
82
Diagrama de Temporización de STO
83
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST STO
85
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
86
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
86
Comprobación de la Función de Seguridad
86
SS1, Safe Stop 1
88
Explicación
88
Diagrama de Temporización SS1
89
Descripción del Diagrama de Temporización
90
Activación de "Safe Stop 1
91
Ajuste del Retardo de Desconexión
91
Ejemplo de Parametrización FCT
92
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST-G2 SS1
93
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
94
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
94
4.3.10 Restablecimiento del Funcionamiento Normal
95
4.3.11 Comprobación de la Función de Seguridad
95
4.3.12 Determinación del Tiempo de Frenado
95
4.3.13 Ajuste del Tiempo de Retardo
97
5 Instalación Mecánica
98
Nota Importante
98
Montaje
100
6 Instalación Eléctrica
101
Vista del Aparato
101
Interfaces
103
Sistema Completo CMMS-ST
104
Interfaces
106
Interface I/O [X1]
106
Entrada Encoder Incremental [X2]
109
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
110
Bus de Campo CAN [X4]
110
Rs232/Rs-485 [X5]
110
Conexión del Motor [X6]
111
Fuente de Alimentación [X9]
111
Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
112
Tarjeta SD
113
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Bootloader
113
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
114
Explicaciones y Conceptos
114
Generalidades Acerca de la EMC
114
Áreas EMC: Segundo Entorno
115
Cableado Adecuado Según EMC
115
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
116
Protección EDS
116
7 Preparación para la Puesta a Punto
117
Instrucciones Generales de Conexión
117
Herramienta/Material
117
Conectar el Motor
117
Conectar el Controlador de Motores Paso a Paso CMMS-ST en la Alimentación de Corriente
118
Conexión del PC
118
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
118
Diagrama de Temporización de Secuencia de Conexión
119
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
120
Funciones de Protección y de Servicio
120
Características Principales
120
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
120
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
120
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
120
Control I²T
121
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
121
Estado de Puesta a Punto
121
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Mensajesde Error
122
Especificaciones Técnicas
128
Informaciones Generales
128
Elementos de Mando E Indicación
129
Interfaces
130
Interface I/O [X1]
130
Entrada Encoder Incremental [X2]
131
Bus CAN [X4]
131
Rs232/Rs-485 [X5]
131
Conexión del Motor [X6]
132
Unidad de Alimentación [X9]
132
Interface Encoder Incremental [X10]
133
Glosario
134
Index
135
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Festo CMMS Serie Manual Del Usario (34 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.23 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
7
Documentación
7
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
7
Intercambio de Datos en la Red Devicenet
8
2 Instrucciones de Seguridad para Los Accionamientos y Controles Eléctricos
9
Símbolos y Señales
9
Indicaciones Generales
9
Personal Formado y Cualificado
10
Peligros Derivados de un Empleo Incorrecto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Instrucciones Generales de Seguridad
12
Instrucciones de Seguridad Durante el Montaje y el Mantenimiento
13
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Elementos Eléctricos
15
Protección Mediante Tensión Baja (PELV) para Evitar Descargas Eléctricas
17
Protección contra Movimientos Peligrosos
17
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Componentes Calientes
18
Medidas de Protección Durante la Manipulación y el Montaje
19
3 Montaje E Instalación
20
Montaje
20
Instalación
20
4 Activación y Configuración de Devicenet
22
Ajuste de MAC-ID
23
Ajuste de la Velocidad de Transmisión
23
5 Resumen
25
Resumen de Devicenet
25
Conexión E/S
25
Explicit Messaging
26
Hoja Electrónica de Datos (EDS)
26
6 Configuración en la Red Devicenet
27
7 Parámetros
28
Device Data Object
28
Process Data Object
29
Project Data Object
29
Axis Parameter Object
30
Recordlist Object
31
8 LED de Estado de Módulo/Red
32
9 Código de Error de Devicenet
33
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