Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Montaje E Instalación página 56

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 12
N.º Código
12-0 8181h
12-1 8181h
12-2 8181h
12-3 8181h
12-4 8130h
12-5
8181h
56
CAN
Mensaje
CAN: Error general
Causa Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como
error común para todos los demás errores de CAN.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: Error de bus Off
Causa Se puede producir un error cuando el control CAN falla o cuando
el estado de bus Off es solicitado por el control.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: Error al enviar
Causa Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado).
Medida • Reiniciar el control CAN
• Comprobar la configuración de CAN en el control
• Comprobar el cableado
CAN: Error al recibir
Causa Error al recibir un mensaje.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables
excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado
del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
CAN: Time-Out Nodeguarding
Causa No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el
transcurso del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
Medida • Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el
control.
• Comprobar: ¿Fallo del control?
CAN: Error en el modo IPO
Causa Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el
telegrama SYNC o el PDO del control.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama
SYNC debe estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable