Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usario
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CMMS−ST−C8−7−G2
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  • Página 1 Motor controller CMMS−ST−C8−7−G2 Kurz beschreibung Brief overview CMMS−ST−C8−7−G2 Deutsch English Español Français Italiano Svenska 754 132 1008NH...
  • Página 2 ......... . . Edition: 1008NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2010 Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 3 Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST−...−G2 ist ein voll digi taler Servopositionierregler für die Ansteuerung von zwei phasigen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom von bis zu 8 A. Insbesondere sind dies die bei Festo angebote nen Baureihen MTR−ST und EMMS−ST. Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über eine der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen: digitale Ein−/Ausgänge...
  • Página 4 Gesamtübersicht 2.1 System Hauptschalter Sicherung Netzteile SVG CMMS−ST Motor EMMS−ST Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 5 Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung: Inhalt Teile Sprache nummer Hardware P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen mit P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 6 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet mit P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...

  • Página 7: Anzeigen Und Anschlüsse

    X9: Spannungsver sorgung X10: Inkrementalge berausgang X1: E/A−Schnitt stelle Ansicht unten X3: Sicherer Halt X2: Inkremental gebereingang X6: Motoranschluss Schirmanschluss Ansicht vorn M1: SD−Speicher karte X4: CAN−Bus X5: RS232/485 S2: Feldbus−Einstel lungen und Bootloa 7−Segment−Anzeige LEDs Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 8 Schaltschrankmontage verwenden. S Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach oben. S Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des Motorcontrollers einhalten. S Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST ist ein Befestigungsabstand von 69 mm erforderlich. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...

  • Página 9: Diagnose Vor Ort

    Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt. E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub index y". −xxy− Warnmeldung mit Index xx" und Subin dex y". Eine Warnung wird mindestens zweimal auf der Anzeige dargestellt. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 10 Verbindun gen prüfen Termperaturüberwa Einbaubedingungen chung Leistungsteil prüfen, Applikation überprüfen. Interne Spannungs Fehler kann nicht versorgung selbst behoben wer den. Kurzschluss Endstufe Endstufe, Motorkabel oder Motor defekt. Überspannung im Bremswiderstand und Zwischenkreis Applikation überprü fen. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 11 T bei 80 % Applikation überprü Fehler Offset Strom Interner Fehler messung Fehler Profibus Slave−Adresse, Bus abschluss und Verka belung. Interner Fehler Checksummenfehler Interner Fehler CD−Karte Karte nicht vorhan den, voll oder defekt T−Fehler Mechanik blockiert, Applikation prüfen Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 12 Baugruppe Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet− Baugruppe Arithmetikfehler FHPP Factor Group kann nicht richtig be rechnet werden. Fehler Betriebsart Wechsel der Betrieb sart bei freigeschalte ter Endstufe. RS232 Kommunikati Schnittstelleneinstel onsfehler lungen und Verdrah tung prüfen. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...

  • Página 13: Technische Daten

    Leistungsreduzierung von 10% /1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90% nicht betauend Schutzart IP20 Verschmutzungsklasse Zulassungen BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF Kanal 1 / STO/617,06 Jahre Kanal 2 / STO/2853,88 Jahre STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PLd Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 14 Das Steuerteil kann dadurch zerstört werden. Verwenden Sie für die Versorgung des Leistungsteils und des Steuerteils immer getrennte Netzteile. 5.3 Bremswiderstand Merkmale Werte Bremswiderstand intern Impulsleistung 500W Dauerleistung 10 W Ansprechschwelle 96 V Hysterese Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 15 Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden: bei der Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach Änderung des Achsennullpunktes, nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspan nungsversorgung! Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 16 Sollte das SETUP−Programm nicht automatisch star ten, starten Sie den WINDOWS−Explorer. Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Datenträ ger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde. Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick). 6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Parame triersoftware. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Deutsch...
  • Página 17 S You must unconditionally observe the information and the safety instructions in the complete manual of the motor controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com...
  • Página 18 Overall summary 2.1 System Main switch Fuse SVG power supply unit CMMS−ST EMMS−ST motor Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 19 CMMS−ST stepping motor controller: Contents Type Part Language number Hardware P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 with DS402 with DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 20 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 with FHPP with FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...

  • Página 21: Displays And Connections

    X1: I/O interface Bottom view X3: Safe halt X2: Increment generator input X6: Motor connection Screened connection Front view M1: SD memory card X4: CAN−Bus X5: RS232/485 S2: Fieldbus set tings and bootloader 7−segment display LEDs Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 22 S The mounting position is vertical with the power supply lines leading upwards. S Observe installation spacing of 100 mm above and below the motor controller. S If the CMMS−ST is subject to high thermal loads, a mounting space of 69 mm is required. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 23 Operation mode Homing" Number x represents the actual homing phase. E xxy Error message with index xx" and sub− index y". −xxy− Warning with index xx" and sub−index y" Warnings are shown at least twice on the display. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 24 Internal power supply Fault cannot be recti fied independently. Output stage short Output stage, motor circuit cable or motor defec tive Overvoltage in the Check the braking intermediate circuit resistor and applica tion. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 25 Profibus error Slave address, bus terminal and wiring. Internal error Checksum error Internal error CD card Card not on hand, full or defective T error Mechanical system blocked, check application Time out for quick stop Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 26 DeviceNet error DeviceNet module error Arithmetical error The FHPP factor group cannot be calculated correctly. Operating mode error Change in operating mode when output stage is released. RS232 communica Check interface tion error settings and wiring. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...

  • Página 27: Technical Data

    10% /1000 m Air humidity Relative air humidity up to 90%, non−condensing Protection class IP20 Contamination class Certifications BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF STO/617,06 years STO/2853,88 years STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PL d Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 28 Always use separate power packs to supply the power section and the control section. 5.3 Braking resistor Key features Values 17 Ω Internal braking resistor Pulse power 500 W Continuous power 10 W Response threshold 96 V Hysteresis Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 29 After a change in homing method After the axis zero point is modified Every time the logic voltage supply is connected or after every failure. Complete commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...
  • Página 30 If the SETUP program does not start automatically, start WINDOWS Explorer. Switch to the disk drive containing the data storage medium with the parameterisation software. Run the SETUP.EXE program (double click). 6. Follow the parameterisation software installation instructions. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH English...

  • Página 31: Español

    S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo del controlador del motor. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi cultades técnicas: service_international@festo.com...
  • Página 32 Resumen completo 2.1 Sistema Interruptor de red Fusible Unidad de alimentación SVG CMMS−ST Motor EMMS−ST Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 33 Contenido Tipo N° de art. Idioma Hardware P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen con P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 34 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet con P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...

  • Página 35: Indicaciones Y Conexiones

    X2: Entrada del encoder incremental X6: Conexión del motor Conexión de apantallamiento Vista superior M1: Tarjeta de memoria SD X4: CAN−Bus X5: RS232/485 S2: Ajustes del bus de campo y carga dor de arranque Visualizador 7 segmentos Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 36 S Mantener los espacios libres para el montaje de 100 mm cada encima y debajo del controlador de motores paso a paso. S En caso de someter al aparato a unas condiciones térmi cas más exigentes, el CMMS−ST requiere una distancia de sujeción de 69 mm. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 37 E xxy Mensaje de error con índice xx y subíndice y. −xxy− Mensaje de advertencia con índice xx y subíndice y. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 38 El error no lo puede corriente interna subsanar por sí solo. Cortocircuito en paso Paso de salida, cable de salida del motor o motor defectuosos. Sobretensión en Comprobar resisten circuito intermedio cia de frenado y aplicación. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 39 Fallo interno de la corriente Error Profibus Dirección slave, terminal de bus y cableado. Fallo interno Fallo en suma de Fallo interno prueba Tarjeta CD Falta tarjeta, está llena o defectuosa T fallo Mecánica bloqueada, comprobar aplicación Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 40 El FHPP Factor Group no se puede calcular correctamente. Error modo de Cambio del modo de funcionamiento funcionamiento en paso de salida desco nectado Error de comunica Comprobar ajustes de ción RS232 las interfases y ca bleado. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...

  • Página 41: Especificaciones Técnicas

    10% / 1000 m Humedad Humedad relativa hasta 90%; sin condensación Clase de protección IP20 Clase de contaminación Certificaciones BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF STO/617,06 años STO/2853,88 años STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PLd Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...

  • Página 42: Tensiones De Alimentación

    5.3 Resistencia de frenado Características Valores 17 Ω Resistencia de frenado interna Impulsos de potencia 500W Potencia continua 10 W Umbral de respuesta 96 V DC Histéresis 3 V DC Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 43 Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (véase la ayuda de la FCT). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...
  • Página 44 Windows. Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización. Inicie del programa SETUP.EXE (doble clic). 6. Siga las instrucciones de instalación del software de parametrización. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Español...

  • Página 45: Français

    S En cas de problème technique, il convient de s’adresser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse suivante : service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...

  • Página 46: Vue D'ensemble

    Vue d’ensemble 2.1 Système Interrupteur principal Fusible Blocs d’alimentation CMMS−ST Moteur EMMS−ST Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 47 à pas CMMS−ST est disponible : Contenu Type Référence Langue Matériel P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen avec P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 48 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 avec FHPP avec FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 49 X6 : Raccordement moteur Raccordement du blindage Vue avant de dessus M1 : carte mémoire SD X4: bus CAN X5 RS232/485 S2 :Réglages du bus de terrain et Boot loader Afficheur à 7 segments Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 50 S Respecter un espace de montage de 100 mm au−dessus et en dessous du contrôleur de moteur. S En cas de forte sollicitation thermique, la distance de fixation du contrôleur de moteur pas à pas CMMS−ST doit être de 69 mm ! Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...

  • Página 51: Diagnostic Local

    Message d’erreur avec index « xx » et sous index « y » −xxy− Message d’alerte avec index « xx » et sous index « y ». Une alerte s’affiche au moins deux fois sur l’afficheur. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 52 Alimentation électrique La panne ne peut être interne supprimée. Court−circuit dans Etage de sortie, câble l’étage de sortie moteur ou moteur défectueux. Surtension dans le Contrôler la résistance circuit intermédiaire de freinage et l’appli cation. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 53 T à 80 % Vérifier l’application Erreur de décalage de Erreur interne l’ampèremètre Erreur Profibus Adresse d’esclave, terminaison de bus et câblage. Erreur interne Erreur de somme de Erreur interne contrôle Carte SD Carte non disponible, pleine ou défectueuse Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 54 FHPP Factor Group ne peut pas être calculé correctement. Erreur mode de Changement de mode fonctionnement de fonctionnement alors que l’étage de sortie est activé. Erreur de communica Contrôler les paramè tion RS232 tres des interfaces et le câblage. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...

  • Página 55: Caractéristiques Techniques

    10 %/1 000 m Humidité de l’air Humidité relative jusqu’à 90% sans condensation Indice de protection IP20 Classe de propreté Certifications BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF STO/617,06 ans STO/2853,88 ans STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PLd Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...

  • Página 56: Résistance De Freinage

    Toujours utiliser des blocs d’alimentation séparés pour la partie puissance et la partie commande. 5.3 Résistance de freinage Caractéristiques Valeurs 17 Ω Résistance de freinage interne Puissance d’impulsion 500 W Puissance continue 10 W Seuil de réponse 96 V Hystérésis Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 57 ! La mise en service doit être effectuée à l’aide du Festo Configuration Tool (voir système d’aide FCT). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...
  • Página 58 Passer sur l’unité de disque dans laquelle le support de données comprenant le progamme de para− métrage a été inséré. Démarrer le programme SETUP.EXE (double−clic de souris). 6. Suivre les instructions d’installation du programme de paramétrage. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Français...

  • Página 59: Italiano

    Il controllore per motori passo−passo CMMS−ST−...−G2 è un servoregolatore di posizionamento completamente digitale il comando di motori passo−passo ibridi a due fasi con una corrente massima di 8 A, come ad esempio i motori Festo delle serie MTR−ST e EMMS−ST. L’unità di comando principale (PLC/PC) viene collegato...

  • Página 60: Panoramica Generale

    Panoramica generale 2.1 Sistema Interruttore generale Fusibile Alimentatori SVG CMMS−ST Motore EMMS−ST Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 61 CMMS−ST: Contenuto Tipo Cod. Lingua prod. Hardware P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen con P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 62 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet con P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 63 Vista dal basso X3: Arresto sicuro X2: ingresso encoder incrementale X6: collegamento motore Collegamento dello schermo Vista dal davanti M1: scheda di memoria SD X4: bus CAN X5: RS232/485 S2: impostazioni Fieldbus e bootloader Display a 7 segmenti Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 64 S Rispettare le distanze di montaggio di 100 mm sopra e sotto al controllore motore. S In caso di elevata sollecitazione termica del CMMS−ST è necessaria un distanza (tra i disp.) di fissaggio di 69 mm. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...

  • Página 65: Diagnosi In Loco

    La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento. E xxy Messaggio d’errore con indice xx" e sottoindice y". −xxy− Segnalazione di avvertimento con indice xx" e sottoindice y". Un’avver tenza viene visualizzata almeno due volte sul display. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 66 Alimentazione di Questo errore non può tensione interna essere eliminato in proprio. Cortocircuito modulo Terminale, cavo motore terminale o motore guasto. Sovratensione nel Controllare il reostato circuito intermedio di frenatura e l’applica zione. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...

  • Página 67: Messaggio Di Errore

    T con 80 % Controllare l’applica zione Errore offset misura Errore interno zione corrente Errore Profibus Indirizzo Slave, termi nale bus e cablaggio. Errore interno Errore di check−sum Errore interno Scheda CD Scheda non presente, piena oppure guasta Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 68 Errore del modulo DeviceNet Errore aritmetico Impossibile calcolare correttamente FHPP Factor Group. Errore modo operativo Cambio di modo ope rativo con modulo ter minale sbloccato. Errore di comunica Controllare imposta zione RS232 zioni interfaccia e cablaggio. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...

  • Página 69: Dati Tecnici

    10% /1000 m Umidità dell’aria Umidità relativa dell’aria fino a 90%, senza condensa Grado di protezione IP20 Classe di contaminazione Certificazioni BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF STO/617,06 anni STO/2853,88 anni STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PLd Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...

  • Página 70: Tensione Di Alimentazione

    Utilizzare sempre alimentatori separati per l’alimenta zione della parte di potenza e della parte di comando. 5.3 Reostato di frenatura Caratteristiche Valori 17 Ω Reostato di frenatura interno Potenza impulso 500W Potenza continua 10 W Soglia di risposta 96 V Isteresi Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 71 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi guida dell’FCT). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...
  • Página 72 Se il programma di setup non parte automatica mente, avviare WINDOWS Explorer. Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrizzazione. Avviare il programma SETUP.EXE (doppio clic). 6. Seguire le istruzioni d’installazione del software di parametrizzazione. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Italiano...

  • Página 73: Svenska

    Stegmotorcontrollern CMMS−ST−...−G2 är en helt digital servo−positionsregulator för styrning av tvåfas hybrid−steg− motorer med en maximal ström på upp till 8 A. Detta gäller framförallt serierna MTR−ST och EMMS−ST från Festo. Det överordnade styrsystemet (PLC/IPC) ansluts via ett av följande kontrollgränssnitt: Digitala in−/utgångar...
  • Página 74 Översikt 2.1 System Huvudströmbrytare Säkring Nätaggregat SVG CMMS−ST Motor EMMS−ST Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 75 Följande ytterligare dokumentation finns för stegmotor controllern CMMS−ST: Innehåll Artikel Språk nummer Hårdvara P.BE−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−ES 573126 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 P.BE−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 CANopen med P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 76 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet med P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...

  • Página 77: Indikeringar Och Anslutningar

    Ovanifrån Jordningsskruv X9: Spännings− försörjning X10: Inkrementalgi varutgång X1: I/O−gränssnitt Underifrån X3: Säkert stopp X2: Inkremental− givaringång X6: Motor− anslutning Skärmanslutning Framifrån M1: SD−minneskort X4: CAN−buss X5: RS232/485 S2: Fältbussinställ ningar och bootloa 7−segmentdisplay Lysdioder (LED:er) Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 78 S Använd stegmotorcontrollern CMMS−ST endast för inmontering i kopplingsskåp. S Monteras lodrätt med matarkablarna uppåt. S Håll ett monteringsutrymme på 100 mm över och under motordrivsteget. S Vid hög termisk belastning av CMMS−ST krävs ett monteringsavstånd på 69 mm. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...

  • Página 79: Diagnos På Plats

    PH x Driftsätt "Referenskörning". Siffran x står för referenskörningsfasen. E xxy Felmeddelande med index "xx" och subindex "y". −xxy− Varningsmeddelande med index "xx" och subindex "y". En varning visas minst två gånger på displayen. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 80 Intern spännings− Man kan inte avhjälpa försörjning felet på egen hand. Kortslutning effekt Effektsteget, motor steg kabeln eller motorn är defekt. Överspänning i Kontrollera broms mellankretsen motståndet och appli kationen. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 81 T vid 80 % Kontrollera applika tionen. Fel offset ström− Internt fel mätning Fel Profibus Slavadress, busster minering och kabe lanslutningar Internt fel Checksummafel Internt fel CD−kort Kortet finns inte, är fullt eller defekt. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 82 Fel DeviceNet Fel på DeviceNet− komponenten Fel DeviceNet Fel på DeviceNet− komponenten Beräkningsfel FHPP Factor Group kan inte beräknas korrekt. Fel driftsätt Byt driftsätt vid fri kopplat effektsteg. RS232−kommuni− Kontrollera gränss kationsfel nittsinställningarna och anslutningarna. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...

  • Página 83: Tekniska Data

    1000 ... 3000 m över normalnivå med effektreducering på 10 %/1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 %, ej kondenserande Kapslingsklass IP20 Föroreningsklass Certifiering BIA (BG MFS 09027) UL−Listed MTTF STO/617,06 år STO/2853,88 år STO/SIL 2 STO/Kat. 3, PLd Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 84 är hög. Detta kan förstöra styrenheten. Använd alltid olika nätaggregat för försörjning till kraft− enheten och styrenheten. 5.3 Bromsmotstånd Kännetecken Värden 17 Ω Internt bromsmotstånd Impulseffekt 500 W Kontinuerlig effekt 10 W Aktiveringsgräns 96 V Hysteres Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...

  • Página 85: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift

    ändring av referenskörningsmetoden, efter ändring av axelnollpunkten, efter varje tillkoppling av eller avbrott i logikspän ningsförsörjningen! Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem). Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...
  • Página 86 5. Installera parametreringsprogrammet på PC:n. Mata in datamediet i enheten. Om SETUP−programmet inte startas automatiskt: Starta Utforskaren (WINDOWS Explorer). Gå till den enhet som datamediet med parametrer ingsprogrammet matades in i. Starta programmet SETUP.EXE (dubbelklicka). 6. Följ parametreringsprogrammets installationsanvis ningar. Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH Svenska...

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