Cableado De Conformidad Con Emc - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Montaje E Instalación

Controlador de motor
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Instalación eléctrica
4.2.2

Cableado de conformidad con EMC

Tendido de cables:
– los cables del motor y del encoder tienen que ser lo más cortos posible
– no guiar el cable de señal paralelo a los cables de potencia
– la distancia entre el cable de señal y los cables de potencia ha de ser de 25 cm como
mínimo
– evitar los cruces con cables de potencia o guiarlos en un ángulo de 90°.
Apantallamiento:
– los cables del motor y del encoder siempre tienen que ser apantallados
– trenzar los cables de señal sin apantallamiento
– en cables apantallados con cajas de enchufe no apantalladas: Longitud de los hilos no
apantallados al final del cable máx. 35 mm.
• Observe las longitudes de cable autorizadas y el apantallamiento de los cables necesario
Tab. 4.2.
Conexión
Interfaz
[X1]
Interfaz I/O
[X2]
Encoder (entrada de
encoder incremental)
[X3]
Interfaz STO
[X4]
CAN
[X5]
RS232/RS485
[X6]
Motor
[X9]
Fuente de alimentación
[X10]
Master/Slave:
Como entrada
(slave)
Como salida
(master)
1) Longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tenga en cuenta las especificaciones de
la documentación de su sistema de mando o interfaz de bus.
2) En cables de motor con una longitud > 15 m utilizar únicamente cables con una capacitancia por unidad de longitud < 200 pF/m.
Tab. 4.2
Cableado de conformidad con EMC
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español
Longitud
Apantallamiento
del cable
[m]
5
Recomendación: Con apantallamiento
25
– Apantallado
– Colocar plano el apantallado del cable en la
caja de enchufe del cable de la conexión del
encoder [X2]
30
En caso de cableado fuera del armario de
maniobra:
– utilizar cables apantallados
– guiar el apantallamiento hasta el armario de
maniobra y colocarlo en el lado del armario de
maniobra.
1)
40
5
Apantallado
2)
25
– Apantallado
– Colocar el apantallado del cable en el borne de
conexión de apantallamiento del
correspondiente controlador de motor
Capítulo 4.8.2
2
Apantallado
30
5
Capítulo 4.4
23

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