Danfoss VLT FCD 300 Serie Manual Del Usario página 77

¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está funcionando
en el límite de intensidad antes de obtenerse la
frecuencia de arranque requerida, el controlador
del proceso no se activará. Para que el controlador
se active siempre, la frecuencia de arranque debe
descender hasta la frecuencia de salida requerida.
Esto puede hacerse durante el funcionamiento.
440 Proceso PID proportional gain
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0.0 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor
ajustado y la señal de retroalimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral de PID de proceso
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la ganancia
a un error constante entre la referencia/valor ajustado
y la señal de retroalimentación. Cuanto mayor es el
error, más rápidamente se incrementa la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es
el que necesita el integrador para realizar el mismo
cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, si este tiempo es
insuficiente, puede volver el proceso inestable debido a
la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor
de consigna requerido, ya que el controlador tardará
mucho en regular en relación con un error.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.04.B7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT
442 Tiempo diferencial de PID
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
error. Cuanto más rápidamente cambia la desviación,
mayor es la ganancia del diferenciador. La ganancia es
proporcional a la velocidad en que cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
0.01
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es
demasiado largo, el proceso puede volverse inestable
debido a la sobremodulación.
443 Límite gananc. diferencial PID
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible ajustar un límite de ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementa si hay cambios
rápidos, por lo que puede ser ventajosa para limitar esta
ganancia. Además, se obtiene una ganancia diferencial
pura en cambios lentos y una gannacia diferencial
NO
constante en cambios rápidos en la desviación.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia diferencial requerido.
444 Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0.02 - 10.00
Función:
El ruido de la señal de retroalimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin de
reducir el impacto del ruido en la regulación de
proceso. Esto puede ser una ventaja, por ejemplo,
si hay mucho ruido en la señal.
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo requerida (t). Si
se programa una constante de tiempo (t) of 0.1 ,
la frecuencia de desconexión del filtro de paso bajo
será de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a
®
FCD Serie 300
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